衝床機械手是用於（yú）自動裝卸壓力機的氣動圓柱坐標機械手。東莞蘑菇视频機械手（shǒu）具有三個（gè）自由度：手臂伸展，手臂在（zài）水平麵左右擺動，手指（zhǐ）上下移動。這三個動作均由氣缸驅動。在手臂上，有一部分齒條經過加（jiā）工和成型，可與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動活塞杆作往複運動（dòng）時，齒輪在固定（dìng）齒條上滾動（dòng），從而驅動手臂（bì）進行伸縮動作，搬運機械（xiè）手（shǒu）、碼（mǎ）垛（duǒ）機械手的動作也是這樣的。

　　衝床機械手（shǒu）工作（zuò）原理：

　　氣缸是手臂的擺動氣（qì）缸，它推動齒條往複運動並旋轉齒輪，從而使（shǐ）整個手臂從一側擺動到另一側。

　　手指的向上和向下運（yùn）動由手指提升缸驅動。此處，手指（zhǐ）是三（sān）個氣流負壓（yā）吸盤。

　　當吸盤下降並靠近片材時，壓縮空氣通過噴嘴，吸盤將（jiāng）吸起片材。切斷空氣源，使（shǐ）薄片掉落。

　　當壓機滑塊向（xiàng）下移動（dòng）時，衝床機械手將吸取物料。

　　吸起物料後，手指（zhǐ）抬起，衝床機械手手臂逆時針向進料方向擺動，等待進料。

　　當滑塊到達下止點（diǎn）時，機械臂伸縮（suō）缸移動，機械臂開始向前延伸。

　　抬起滑（huá）塊後，手指將片狀材料帶入模具的中心，然後將片狀材（cái）料（liào）放入模（mó）具中，機械臂開始縮回，當（dāng）達到一定距離（lí）時，衝床機械手機械（xiè）臂擺動缸開始移動，在繼續縮回的同時使手臂（bì）順時針擺動。

　　當臂完全縮回時，允許滑塊下降。

　　當手指到達存儲筒的頂部（bù）時，手臂停止擺動（dòng），手（shǒu）指伸縮筒開始移動，並且手指放下吸片以開始下一個循環。

　　片狀材料存儲在存儲桶中，下麵有一個起重托盤。

　　衝床機械手托盤的提（tí）升是通（tōng）過一（yī）台小型電機通過傳（chuán）送帶（dài）和蝸輪副來驅動導螺杆旋轉的。

　　注（zhù）塑機械手（shǒu）、非標機械手一（yī）個非接觸（chù）式（shì）行程開關（guān）安裝在存儲桶的上端。

　　隨著碎片的取出，堆疊的高度逐漸減小。

　　以上是東莞蘑菇视频衝床機械手工作原理介紹，希望能夠幫助到大家，東莞蘑菇视频專（zhuān）注衝壓機械手、衝床機械手、三（sān）合一機械手、碼垛機械手的生產研發製造，如（rú）有對機械手（shǒu）存在疑問歡迎谘詢東莞蘑菇视频在線客服。