衝床（chuáng）自動機械手介紹，衝床機械手（shǒu）能按照預選程序自動（dòng）完成幾個（gè）規定的動作，實現物體的自動夾取（qǔ）和運送。在衝壓生產中，它不僅用於一台壓（yā）力機上完成上下料工作，實現單（dān）機自動化，也可（kě）以用在由若幹台壓力機組成的流水生產（chǎn）線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形（xíng）成自動衝壓生產（chǎn）線（xiàn）。機械手大幅（fú）度的增加了衝壓設備的工作效率，常見的衝床機械手的類型有四種，下（xià）麵我們來了解一（yī）下這四種衝床機械手的構成和原理。

　　機械手的驅動方式有氣動、液壓（yā）、電動和機械式四種。衝壓機械手多數為氣動或液（yè）壓驅動。

　　根據手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:擺臂式（shì）、連杆式、四（sì）軸式（shì）和六（liù）軸式（shì）。

　　1.擺（bǎi）臂式（shì）衝壓機械手：擺臂式衝壓機械手融合了關節式衝壓機器人的高自由度，以及連（lián）杆式衝壓機械手的高效穩定的雙重特性，控製比較靈活、使用操作簡單。

　　2.連杆（gǎn）式衝壓（yā）機械手：連杆式衝壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都（dōu）通過杆（gǎn）連為（wéi）一體，所以在一條線體上其主（zhǔ）動電機（jī）隻有兩個，這使它的成本大大降低。連杆（gǎn）式衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直（zhí）方向上夾持工件，夾板表麵始終保持與工件側表。

　　3.四軸衝（chōng）壓機械手：四軸衝壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積（jī）小、重量輕、廣泛用於氬弧焊（hàn）接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能（néng）完成穩定的搬運、精準的焊（hàn）接。四軸衝壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單方（fāng）便。

　　4.六軸衝（chōng）壓機械手：六軸衝壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通（tōng）用性強、能抓取靠近機座的工（gōng）件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙（ài）物（wù）進行工作.隨著生產（chǎn）的（de）需要，對（duì）多（duō）關節手臂的靈活性，定位精（jīng）度及作業空間等提出越來越高的要（yào）求。

　　衝壓機械手（shǒu）在自動化設備的基（jī）礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人（rén）生產而研發的設備。能取代人工在各（gè）個（gè）衝壓工位上進行物料衝壓（yā）、搬（bān）運、上（shàng）下料等工作，整（zhěng）條生產（chǎn）線效率達到5秒。以上是蘑菇视频設備（bèi）為大家分享的“衝床自動機械手介（jiè）紹”內容，希望能夠幫助到大家。