連杆（gǎn）機械手，特別是連杆式衝壓機械手，在多工序生產場合中（zhōng）具有廣泛的應用，其主要功能包（bāo）括（kuò）但不限於以下幾個方麵：

1、高效生產與品質提升：

連（lián）杆機械手能夠大幅（fú）提（tí）高生產效率。例如，在人工取出產品的情況下，一天可能約為1000模，而使用連杆（gǎn）機械手則可提高至約1500模。

機械手的（de）使用還（hái）能有效（xiào）保障產品質（zhì）量。由於機械手操作精準且穩定，避免了人工操作（zuò）可能帶來的產品刮傷、油汙等問題。

2、降低產品（pǐn）不良（liáng）率：

剛成（chéng）型的產品溫度過高（gāo）時，人工取出容易造成手痕等不良品（pǐn）。而連杆（gǎn）機械手使用特別治具（jù）取出產品，避免了這一問題。

3、提高安全性：

人工進入模內取產品存在安全風險，如衝床（chuáng）故障或誤按鍵導致合模，可能造（zào）成夾傷。而使用（yòng）連杆機械手可以確保操作的安全性。

4、節（jiē）省人工成（chéng）本：

連杆機械手可以自動將產品放置（zhì）在輸送帶上，隻需一人看（kàn）管，或一人同時看管（guǎn）多台設備，從而節省了人工成本（běn）。

5、延（yán）長設備壽命：

人工取（qǔ）出產品（pǐn）時可能需要（yào）頻繁關閉安（ān）全門，這會影（yǐng）響（xiǎng）設備的壽命。而使用連杆機械手則無需再（zài）關閉安全門，從而延長（zhǎng）了衝床等設備的使用壽命。

6、預（yù）防模具（jù）損壞：

如（rú）果（guǒ）人工忘記取出（chū）產品，合模時可能造成模（mó）具損（sǔn）壞。而連杆機械手若未取出產品，會自動警報停機，避免（miǎn）了模具損壞的（de）風險。

7、節省原料與降低成本：

人工取產品時間不（bú）定可（kě）能導致產品縮水（shuǐ）、變形等問題。而連杆機械手取出時間固定，確保了產（chǎn）品品質的穩定性。

此外，連杆機械手還可（kě）以實現（xiàn）水口與產品的自動分開（kāi）放置，節省了挑（tiāo）選的人力成本。

8、適應性強：

連杆機械手可以針對不同的產品和生產場（chǎng）合選擇不同的吸附方式，滿足了多樣化的生產需求。

同時，它還可以輕鬆選（xuǎn）定需要連線的（de）衝床台數和（hé）翻轉台及其它設備數量，靈活（huó）適應不同的生產規模。

9、環境適應性好：

連杆機（jī）械手可以（yǐ）在高溫、低溫、高壓、嘈雜（zá）的環境中照常工（gōng）作，保護了人工免受惡劣環境的影響。

綜上所（suǒ）述，連杆機械手在自動化生產線中具有（yǒu）諸多優勢，能夠大幅提高生產效率、保障產品質量、降低不良率（lǜ）、提高安全性、節省人工（gōng）成本、延長設（shè）備壽命、預防（fáng）模（mó）具損壞（huài）以及（jí）節省原料和降低成本等。