衝床多工位機械手控製（zhì）係（xì）統（tǒng）與送料結構介（jiè）紹，衝床多工位衝壓機械（xiè）手（shǒu）也就是多工位的衝壓生產線的機械手。衝（chōng）床（chuáng）多工位機（jī）械手通過對原材料到（dào）產（chǎn）品成型，也就是多個工序上下料，衝壓成型多（duō）個工位送料形成（chéng）的全自（zì）動完成的生（shēng）產線機械手，衝床多工位機械手是由伺服電機，齒（chǐ）輪齒條，油缸，導軌等多種方式（shì），可使（shǐ）多工位機械手臂前後，左右，上下三維空間運動，並分別（bié）用液壓緩（huǎn）衝（chōng）器實現緩衝。

　　衝床多工位機械手（shǒu）控製係統

　　使用PLC可編程控製器係統（tǒng）來操控，通過（guò）PLC操控麵板控製程序及氣動工作體統工作，讓多工位機械能夠在不同工位進行同時加工，實現了無人化生產，提高了生產效率外，還能大大減少人力（lì）成本的支出（chū），也避免了（le）因機械手傷人的事（shì）故。

　　衝床多工位機械手（shǒu）送（sòng）料結（jié）構

　　衝床多工位機（jī）械手是（shì）通過對機械手機架（jià）安裝（zhuāng）機械（xiè）手臂、機械手腕、立柱、吸盤等部件。手腕、手臂（bì）和立柱等部（bù）件。

　　吸盤可以說是機械手指頭，是多工位機械手直接跟產品物件接觸的部件，因機（jī）械手抓取產品材料的方（fāng）式（shì）不同（tóng），可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。

　　多工位機械手的夾持式，是通過動力機（jī）構（gòu）和機械手指組成，機械手指直接抓取產品，市場上常用的機械手指運動軌跡有回轉型和平移型。回轉型手指相對（duì）來說結構更簡（jiǎn）單（dān），生產加（jiā）工方便，所以目前應用普遍。

　　多工（gōng）位機械手腕是吸盤與機械手臂，連接部分，在衝床機械手一般指的的導軌，滑塊等部件，通過程序設（shè）置調整，可精準定位機械（xiè）手指，吸盤準確多產品的抓取及傳送（sòng）。以上就是衝床多工位機械手控製係（xì）統與送料結構（gòu）介紹的全部內容，希望能夠幫助到大家。