二次元機（jī）械手的（de）控製要求和運動過程，二次元機械手一（yī）般應用於衝壓機床，由於衝（chōng）壓機床的特性（xìng）要求，物件單靠人力上料是無法完成的，這（zhè）與物件的大小和安全性相關，衝（chōng）壓機械手作為輔助設備可以很好的降低（dī）這一動作流程複雜性和危害（hài），下麵我們來（lái）一起了解一下該機械手的控製（zhì）要求和運動過程。

　　二次元機（jī）械手一個循環（huán）周（zhōu）期可分為8步

　　第一步、當工作台A上有工件出現時，機械手開始下降。當機械手下降到位時(可以由限位開關I0.5=ON檢測到)，機械手停止下降，第（dì）一步結束。

　　第二（èr）步、機械手在（zài）最低位開始抓緊工件（jiàn），約10秒鍾抓住、抓（zhuā）緊，第二步結束。

　　第三步、機械手（shǒu）抓緊工件上升，當機械手上升到位時，機械手停止上升，第三步結束。

　　第四步（bù）、機械手抓（zhuā）緊工件（jiàn）右移，當（dāng）機械手右移到位時（shí），機械手停止右移（yí），第四步結束（shù）。

　　第（dì）五步、機械手在最右位開始下降，當機械手下降到工（gōng）作台B到位時，機械手停止下降，第五步結束。

　　第（dì）六步、機械手開始放鬆（sōng）工件，所需時（shí）間大約10秒鍾, 10秒鍾之後工件放開（kāi），第六步結束。

　　第七步、機械手開始上升，機（jī）械手上升到（dào）位時，停止（zhǐ）上升，第七步結束。

　　第八步、機械手在高位開始左移，當左移到位（wèi）時，機械手停止左移。第八步結（jié）束。

　　二次元多工位機械手適用範圍：適用於五金衝壓、計算機，電（diàn）子，電器，家（jiā）電，電器（qì），汽車（chē）等行業，標準件（jiàn）行（háng）業等等的衝壓行業的加工。以上是二次（cì）元機械（xiè）手（shǒu）的控製要求和運動過程全部內容，希望能夠（gòu）幫（bāng）助到大家，更多衝床機（jī）械手相關問題可以直接詢問東莞佑（yòu）億（yì）客（kè）服。