衝床（chuáng）機械手的運功控（kòng）製方式介紹（shào），衝床機械手是一種使用在衝（chōng）床上的（de）輔（fǔ）助（zhù）設備，其作用可作為夾（jiá）具、上料、搬運等使用。相信很多人都有見過機械手的樣子，但是其原理知之甚少，今天蘑菇视频精密小編就來為大（dà）家講解一下衝床機械手的運（yùn）動控製方式和原理。

　　衝床（chuáng）機械手結構有：氣控機械手、XY軸絲杠組、轉盤機構、旋轉基座等組成。其運動控製（zhì）方式原理（lǐ）為（wéi）：

　　(1)、由伺（sì）服電機驅動可（kě）旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感（gǎn）器確定起始0點);

　　(2)、由步進電機驅動絲杠組件使機械手（shǒu）沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

　　(3)、可回旋360°的轉（zhuǎn）盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋（xuán）轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

　　(4)、旋轉基座主要支撐以上3部分;

　　(5)、氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣（qì）時機械手抓緊，放（fàng）氣時機械手鬆（sōng）開)。

　　衝床機械手其工作過程為：當貨物（wù）到達時，機（jī）械手係統開始動作;步進電（diàn）機控（kòng）製開始（shǐ）向下運動，同時另一路步進電機控製橫軸開（kāi）始向前（qián）運（yùn）動;伺服電機驅動機械手旋轉到（dào）達正好抓（zhuā）取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電（diàn）機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機（jī）械手整體運動，轉（zhuǎn）到貨物（wù）接收處（chù）。

　　以上是衝床機械手的運功控製方式介紹的詳細內（nèi）容，希望能夠幫助到你。氣動衝床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉（ròu）的驅動實現各自關節的轉動（dòng），使物品在空間上運動，根據合理的控製，最終實現機械手的動（dòng）作要求。