其中連杆式機械手要是針對（duì）多工序且每工序需獨立作（zuò）業而設計的（de），是一種以（yǐ）智能（néng）裝置取代人工實現自（zì）動化作業的精密（mì）生（shēng）產輔（fǔ）助設備。連杆（gǎn）式機械手根據產品的不同，分為三個吸（xī）附方（fāng）式，分別（bié）是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度（dù）可以根據產（chǎn）品（pǐn）類型、衝床、油壓（yā）機速度而調節，可輕鬆選定需要（yào）連續動作的衝床台、翻轉台及外設設備數量。它可適用於多工序的衝壓加工場合，可連12台衝床（chuáng）;可配合片材發料器（qì）、振動盤等實現自動化（huà）生產;應用於（yú）板材類衝壓加（jiā）工。例如：家電外殼、機箱、底板等。

1、首先毋容置疑的是，使用連杆式機械手作業（yè）可（kě）以降低企（qǐ）業人工成（chéng）本，常規來講衝壓機械手應用，能（néng）夠讓從一個人看一台衝床到一個人看五六（liù）台衝床甚至更多；

2、提高衝床的利用效（xiào）率（lǜ），單工（gōng）位（wèi）機械手的應用可能效果不明顯，但對於單機多工位或多機單工位或連杆式衝（chōng）壓機械手而言，效率（lǜ）是看到到收益；

3、幫助企業提升產品穩定性，人工操作過程中，人工的勞動強度及時長導致操作的一致性比較差，產品質量無法保證，而衝床機械手作為一種機械設備（bèi），可以避免因人工疲勞帶來的不穩定性；

3、幫助企業提高衝床作業安全性能，都知道衝床的危險性還是比較大，隻要發生事故，後果都比較嚴重，連杆式（shì）機械（xiè）手的應用，讓操作人員遠離衝床，安全性（xìng）能自然進一步的得到提升；

連杆式機械（xiè）手的應用也將進一步改變工廠企業的生產方式，由傳統（tǒng）的人工模式逐漸向自動（dòng）化生產模式轉變。