近年來，製造業發展迅猛，勞動力的減少以及企業對產（chǎn）品（pǐn）衝壓的要求越來越高，企業麵（miàn）對的挑戰也是越來越多。許多企業選擇衝床機（jī）械手等設備對生產進行升級改造（zào），對（duì）自身企業能力的一個提升（shēng）以及減少人工成本的壓力。常見的衝床機械手有三次元機械手，二次元（yuán）機械手以及連杆式機械（xiè）手等等。那麽自動化衝壓三（sān）次元機（jī）械手的工作原理是什麽呢？蘑菇视频精密（mì）衝床機械（xiè）手廠家為大家（jiā）講解一下。

1、首先整條自動衝（chōng）壓生產，上（shàng）料部分如果是（shì）卷料，采用三（sān）合一上料機或者二合一上料機(具（jù）體根據客戶現場產品工藝而定)，材料開卷後整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到衝床加工區域加（jiā）工(或者由三次元機械手直接抓取到衝床加工)。

2、當（dāng）產品完成首次（cì）成（chéng）型之後，由三次元機械手（shǒu）通過吸盤或者夾具抓取產品後通過六軸多（duō）方向（xiàng）運動，移動到到下一個工（gōng）位（wèi）中，動作循環取放料，直到衝壓產品完成。

3、通過（guò）參數設計在NC伺服係統控製下（xià），衝壓機械手按照衝壓工藝(衝床工位數量)配（pèi）置，對每個工位加工後的半成品到成品的一個搬運過（guò）程。

在整個工作過程（chéng）中（zhōng），伺服送料機和衝壓三次元機（jī）械手以及衝床多台設備（bèi）聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產（chǎn）品的生產質量，最大的優勢是能夠確保員工的人身（shēn）安全，改善工人對的勞動強度，減少（shǎo）不（bú）必要的開支。