衝床機械手是（shì）自動化（huà）生產過程中發展起來的一種新型裝置（zhì）。 衝壓機械手是在自動化（huà）設（shè）備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無（wú）人生產而研發（fā）的設備。衝床機械手整機（jī）以CE標準設計與製造，采用人機界麵和PLC操控（kòng）係統，PLC編程寫入機械（xiè）手（shǒu）內（nèi），通過PLC采集連線衝（chōng）床的上死點信號，驅動所有連（lián）線（xiàn）衝床同步動作，高（gāo）性能之伺服驅動，運轉平滑，並在運轉中（zhōng）進行實時監控。操作界麵及產品外觀依人體功能學而設計、產品部件均采用知名品牌，品質穩（wěn）定可（kě）靠，大大降低客（kè）戶維護成本。衝床安裝自動衝壓設（shè）備，能實現自動化生產，完（wán）成（chéng）自動送料、成品件自動抓（zhuā）取，其中成品（pǐn）件（jiàn）抓取和推送是通過（guò）機械（xiè）手來完（wán）成的，使（shǐ）動作與衝床頻率相同步。衝（chōng）床生產線專用機械手,改（gǎi）變（biàn）了衝壓生產勞動高強度、高危險性的現實。

衝床機械手功（gōng）能（néng）講解

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自（zì）動生（shēng）產線中，機械人的研製和生產已成為高技（jì）術鄰域內，迅速發展起來的（de）一門新興的技術，它更加促進了（le）機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有（yǒu）機結合。為適應柔性化的生產（chǎn）要求，壓力機的（de）所有控製（zhì）功能應做到集（jí）成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括（kuò）滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以（yǐ）及自動化控製係統（tǒng）等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備（bèi）互聯、互動操作性、分散功能模塊、開（kāi）放式功能的現場總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和（hé）模具的各項控製功能，包（bāo）括故障診斷、模具菜（cài）單配置、可編程限（xiàn）位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機（jī）的有效工作時（shí）間（jiān）。安裝使用（yòng）衝床機械手，它可以代替4-5人作業，衝壓機（jī）械手具有能不斷重（chóng）複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險（xiǎn），抓舉重物的力量比人手力大的特點，並且機械手不會疲（pí）勞，效率會明（míng）顯（xiǎn）高於人力，按長期算，自動化設備絕對可以（yǐ）減（jiǎn）少很多成本。因此（cǐ）被廣（guǎng）泛應用。

衝床機械手結構講解

由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下（xià）料機械手臂(機器（qì）人)、穿（chuān）梭(翻轉)傳（chuán）送自動輸（shū）送（sòng）機組成，從毛坯的上料到衝壓件下線全部自動完成（chéng）。生（shēng）產節拍最（zuì）高為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是（shì）國際（jì）先進的高（gāo）速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像係統進行定位。拉伸（shēn）壓力機（jī）選用數控液壓拉伸墊，先進的每（měi）個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝（zhuāng）置，縮短輸送距離，減（jiǎn）少壓力機（jī）的間距，生產節拍可達10件（jiàn）/min。

以上就是（shì）關於衝壓（yā）機械手功能以及相關結構講解，隨著衝（chōng）壓自動化的不（bú）斷發（fā）展升級，如（rú）今有多種不同型號的機械手適應不同的生產情況，如：三（sān）次元（yuán）機械（xiè）手，二次元機械手，連杆式機械手等。