與衝壓機械手（shǒu）有關的（de）靈活的衝壓自動生產線（xiàn）包括雙動拉伸機或多連杆單動拉伸機以及4-5單動作衝壓可生產安全（quán）性高，衝壓質量好的大型車身板。該生產線配備了（le）自（zì）動裝卸係（xì）統。當單個模具用於衝壓生產時，通常隻有一個人操作一台機器。普通衝頭的工作效率為（wéi）每分鍾30-50次。當然，在（zài）衝壓不同產品時，生產頻率與模具設計和操作員的（de）行為有關。

　　首先，員工需要將材料（liào）或半成品發送到模具中，然後用雙手按下啟動開關打孔，最後員工拿走（zǒu）被蓋章的產（chǎn）品，然後將被蓋章的東西產品放入模具中。隨著人工（gōng）成本的不斷增加，我們開始使用自動衝壓機械手（shǒu）代（dài）替人工衝壓（yā）生產。

　　衝壓機械手由伺服係統驅動。機械手（shǒu）左右移動，步進機構上（shàng）下驅動機械手。整個係（xì）統由PLC係（xì）統控製，並與衝頭連接，實現自（zì）動（dòng）衝頭。不同的壓（yā）力機，不（bú）同的模具和不同的衝壓工藝具有不同的衝（chōng）壓自動化設備方案和（hé）不同（tóng）的自動生產效率。通常，自動（dòng）打孔效率為每分鍾15-25次。與（yǔ）人工（gōng）操作（zuò）的單一效率相比，衝壓機械手似乎沒（méi）有效率優勢。但是，根據一天八個小時的計（jì）算，由於打（dǎ）孔（kǒng）機械手（shǒu）不會感到疲勞和情緒激動，因此可以連續（xù）生產（chǎn）。但是（shì），由（yóu）於身體和情感因素，人類很難保持相（xiàng）同（tóng）的（de）效率並繼續工作。

　　另外，在衝壓機械手的自動生產中，避免了人為操作（zuò）引起的工業（yè）事（shì）故的潛在風險。衝（chōng）壓機械（xiè）手的使用效率（lǜ）高，可以控（kòng）製特定（dìng）的產品，可以確保客戶的交貨（huò）時間，可以保持公司的良好聲譽，可以（yǐ）提高公司（sī）的競爭力。人員攜帶的產品（pǐn）沒有固定，安全門緩慢打開和關閉。另（lìng）外，人們（men）在晚上感到沮（jǔ）喪，沮喪（sàng），疲憊和沮喪。另外，他們喝水然後去洗手間。據估計，其24小時生產效率僅為70%。衝壓機械手可以連續工作。

　　投資成本很快收回。對（duì）於公司生產的產品，可以在（zài）半年內（nèi）收回投資成本（běn）。使用桁架機械手可以提高公司的形象和競爭力。例如，如果每天手動取（qǔ）出產品用於大約1000個模具，則可以將衝壓機器人的（de）使用量增加一半，即，機器人每天使用大約1500個模具。如果（guǒ）客戶工（gōng）廠的成型機自動脫模，則有時需要將（jiāng）產品頂（dǐng）出2-3次。時間的延長會（huì）影響生產效率，並（bìng）且（qiě）產品（pǐn）會掉（diào）落，引起刮擦，油漬等，從而導致（zhì）產品損壞。

　　如果整體使用（yòng）機械手，則每台成型機可節省1/3或1/2的人（rén）工進行（háng）質量檢查和包（bāo）裝。較大的製造商希望選（xuǎn）擇（zé）較強的製（zhì）造商（shāng），而使用衝壓機械手（shǒu）的製造商將改變整體形象，並可（kě）以準（zhǔn）確地計算出（chū）每日產量和交貨時間。衝壓機械手的（de）使用可以增強企業的競爭力，也是發展趨勢。