衝床機械手的工作流程是怎樣的
發布(bù)時間:2021-01-26 15:05:23 瀏覽:319次 責任編輯:東莞蘑菇视频設備(bèi)
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衝壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動(dòng)按(àn)鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降(jiàng)。
下降到底時,碰到下限位開關,下(xià)降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊(jǐn)後,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同(tóng)時接通右(yòu)移電磁閥,機械手右移(yí),右移到位時,碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。
此時,右(yòu)工(gōng)作台上無工作,則光電開(kāi)關接通,下降電(diàn)磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位(wèi)開關下降電(diàn)磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電(diàn)磁閥斷電,機械手放鬆,放鬆後,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限(xiàn)時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接(jiē)通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關(guān),左(zuǒ)移電磁閥斷電,左移停止。
至(zhì)此,衝壓機械手經過八步動作完成一個循環。
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