連杆式（shì）多工位機械手是（shì）一種自動化生產線（xiàn）上的重要（yào）組成部分，主要針對多機台生產，每道工序都需要獨立作業完成的衝壓生產場合。它是一種（zhǒng）可以多角（jiǎo）度轉動的機械（xiè）手，可以配合衝壓（yā）設備進行上下料，翻轉等功能。

連杆式多工位機械手通常由多個連杆組成，每個連杆上有多個工位，可以同時進行多個操作。例如，可以在一個連杆上放（fàng）置待加工的工件，在另一個連杆上進（jìn）行加工操（cāo）作，同時還可以（yǐ）進行搬運（yùn）、翻轉等動作（zuò）。這種機械手可以大大提高生產效率（lǜ）和質量，減輕人工勞動強度，保證生產安全。

連杆式多工位機械手安全使用注意事項：

1、機械設備檢查：在開機之前，應仔細檢查各螺栓緊固件是否有鬆動現象，如有鬆動應及時擰（nǐng）緊（jǐn）。同時，應檢查氣（qì）動係統工作是否正（zhèng）常，各杆組關節（jiē）處是否靈活轉動。

2、電器控製箱：檢查電器控製箱內（nèi）是否有水、油（yóu）進入。若電器受潮，切勿開啟設備。同時，要經常檢查供（gòng）電電壓是否符合設備運行（háng）要求，以及線路是否正常。

3、模具選擇和使用：確保使用的模具與機械手和加工材料相匹配。

4、操作（zuò）規範：操作人員應熟悉機械手的操作規範（fàn）和安（ān）全操作規程，確保按照正確的步驟和方法進行操作。避免違規操作或超負荷使用導致設備損壞或安全事故的發生。

5、安全防護裝置：確保機（jī）械手配備了必要的安全（quán）防護裝置，如防護欄、安全門等。這些裝置可以有效防止操作人員誤入危險區域或發生其他安全事故（gù）。

6、維護和保養：定期（qī）對機（jī）械手進行維護和保（bǎo）養工作，如清（qīng）潔、潤滑、緊固等。這（zhè）有助於（yú）保持機（jī）械手的良好運行狀態和延長（zhǎng）其使（shǐ）用壽命。同時，及（jí）時更換磨損或損壞的零部件，確保設備的正常運行和安全（quán）使用。

以上就是關於連杆多工位（wèi）機械手（shǒu）機器特點以及安（ān）全使用注意事項講解，連杆（gǎn）式多工位機械手在自動化衝壓中（zhōng）重要作（zuò）用。