NC三次元機械手通過多任務位（wèi）夾杆將料片從首工位搬移到模具的下一步（bù）工位中。衝壓後工件依次的搬送一直到模具的（de）最後一道工序，完成所有衝壓工序後（hòu）移出模具。該機構（gòu）通過壓機滑（huá）塊位置傳感器與壓機相互傳呼運轉，根據傳感（gǎn）器反饋控製伺服電機使其3軸按照預（yù）先編程好（hǎo）的運動軌（guǐ）跡（jì）進行準確精密的搬送定位。三次（cì）元衝壓機（jī）械手控製麵板采用PLC+觸摸屏,穩定（dìng）性（xìng）好,操（cāo）作簡單,易學易用,在生（shēng）產更（gèng）換產品重（chóng）新編程時,可在最短時間內（nèi）完成。

一、三次元機械手特點：

1.同步源為（wéi）數個伺服馬達，由連（lián）結（jié）衝床曲軸之編碼器傳送（sòng）角（jiǎo）度信號（hào）至（zhì）控製係統達成與衝床同步運作之功能。

2.衝床三次元機械手具有誤送檢知回路，確（què）保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精（jīng）密滾珠絲杆傳動，定位精度高。

4.送料（liào）係（xì）統可采用三合（hé）一（yī）送料機、搖擺式送料（liào）機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產，強化作業安全性，提（tí）升產能，穩（wěn）定產（chǎn）品質量，有效降（jiàng）低不良率及成本。

6.三（sān）次元衝壓機械手操作方（fāng）式：所有操作通過人機界麵完（wán）成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶（hù）速（sù）度設定功能),監控操作容易。

7.衝床（chuáng）三次元機械手保護功能：光幕監控、聯鎖衝床及（jí）周邊設備。

8.吸著方（fāng）式可為真空吸盤或電磁（cí）吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

9.可以提高生產過程的自動化程（chéng）度，應用衝壓機械手，有利於提高材（cái）料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步（bù）伐。

二、三（sān）次元機械手普遍應用（yòng）於五（wǔ）金衝壓、拉伸如壓縮（suō）機外殼外（wài）蓋、電機機殼、、筆記本外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機外殼、空調配件（jiàn）等多個產品（pǐn）行業。