連杆式多工位機械（xiè）手常常會長時間運行，這樣長時間的運行（háng）會給（gěi）機械（xiè）手各個部分造成損耗，對於操作人員來說，連（lián）杆（gǎn）式機械手的（de）日常維護工作就顯得非常重要。那麽有什麽維護衝（chōng）床機械手的技巧呢？接下來蘑菇视频精密機械手廠家將懂導軌軸承維護，驅動係統保養（yǎng），成型設備維護三個方麵給大家介紹一些注意事項（xiàng）：

一、導軌和軸承的維護

　　長期保持所有軸處的導（dǎo）軌和軸（zhóu）承清（qīng）潔以（yǐ）及良好的潤滑性能。如果連杆式機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可（kě）能表（biǎo）示潤滑不（bú）好。為了（le）保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非（fēi）常關鍵，大多數連杆式（shì）機械手擁有自動化的潤滑係（xì）統以及需要定期替換的部件。

二（èr）、驅（qū）動（dòng）係統的保養

如果連杆式機械手采用裝配架（jià）-傳動齒輪驅動，注（zhù）意在運（yùn）行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平（píng）穩的動作之外的（de）所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存（cún）了一些異（yì）物。連杆式機（jī）械手推動向下運動時，快速（sù）檢查裝配（pèi）梁和傳（chuán）動齒（chǐ）輪（lún）之間動作或（huò）齒隙的（de）方（fāng）法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。　

三、檢查成型設備的維護

　　標準配置的連杆式機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成（chéng）型設備的振動（dòng）可（kě）能（néng）會傳遞（dì）到連杆式機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設（shè）備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長連杆式機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將連杆式機（jī）械手安裝在（zài）獨立於成型設備（bèi）的支承結構上。　　

以（yǐ）上就是佑（yòu）億小編整理的關（guān）於維（wéi）護連杆式機械手的相關技巧，衝壓機械手是需要長時間運作（zuò）的機（jī）器，需要經常維護和檢（jiǎn）修，避免發生故障。