隨著（zhe）工（gōng）業化的（de）發展，衝床機械手衍生出了多種機（jī）型，例如二次元，三次元機械手，多工（gōng）位機械手，連杆式機械（xiè）手滿足不同產品生產需求。三次元機械手是常見的機械手之一，那麽自動化三次元機械手生產運作過程是怎麽樣的（de）以及有哪些產品特點？

1、首先整條自動衝壓生產，上料（liào）部分如果（guǒ）是卷料，采用三（sān）合一（yī）上料機或者二合一（yī）上料機(具體根據客戶（hù）現場產品工藝而定)，材料開卷後整平機（jī）矯正彎曲度，再由送料機穩定送到衝床加工區域加工(或者由三（sān）次元機（jī）械手直接抓取到衝床加工)。

2、當產品完成首次成型之後，由（yóu）三次元機械手（shǒu）通過（guò）吸盤或者夾具抓（zhuā）取產（chǎn）品後通過六軸多方向運動，移動到到下一個工（gōng）位（wèi）中，動作循環取放料，直到衝壓產品完成（chéng）。

3、通過參數設計在（zài）NC伺服係統控（kòng）製下（xià），衝壓機械手按照衝壓工藝(衝床工位（wèi）數量)配置，對每（měi）個工位加工後的半成品（pǐn）到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程（chéng）中，伺（sì）服送料機和衝壓三次元機械手以及衝（chōng）床多台設（shè）備（bèi）聯動運行，實現了（le）整條線自動化生產，提高了生產（chǎn）效率，保（bǎo）證了產品的生產質量（liàng），最大（dà）的優勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對（duì）的勞動強度，減少不必要的開支。

衝床三次（cì）元機（jī）械手特點（diǎn）：

1、產品部件品質穩（wěn）定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、移送距離可依客戶之衝床或模（mó）具實際排列間距訂製。

3、依不同客戶產品之衝壓工（gōng）藝，可連接2～10台衝床組成自動化衝壓生產線

4、通（tōng）過PLC采集連接（jiē）衝床主檔上的（de）死點信號，驅動所有連接衝床同步動作。

5、吸著方式可為真空吸盤或（huò）電磁吸鐵，氣動夾具可（kě）混合使用，適應不同工作。

6、采（cǎi）用人機界麵和PLC操作係統（tǒng），高性能之（zhī）AC伺服驅動，運轉（zhuǎn）平滑，並在運轉中進行實時監控。

7、有效節省人工 ，降低人工成本，避免（miǎn）因人員（yuán）流動對生產造（zào）成不利影（yǐng）響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成（chéng）本。