三次元機械（xiè）手是現（xiàn）代五（wǔ）金衝壓拉伸行業中不可或缺的（de）利器（qì），其廣泛應用（yòng）於各個領域。隨著製造業的迅猛發展，企業對於產品衝壓的要求也越來越高，這就促使許多企業選擇引進衝床周邊自動化設備先（xiān）進設備（bèi）來進行生產的改造升級。那麽衝壓三次元（yuán）機械手（shǒu）是如（rú）何實（shí）現聯動（dòng）自動化衝壓提高（gāo）生產效率的？

1、首先整（zhěng）條自動衝壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具（jù）體根據客戶現（xiàn）場產品工（gōng）藝而定)，材料開卷後整平機矯正彎（wān）曲度，再由送料機穩定送到衝床加工區域（yù）加工(或者由三（sān）次元機械（xiè）手直接抓取到衝（chōng）床加工)。

2、當產品完成首次成型之後，由三次元（yuán）機械手通過吸盤或者夾具抓（zhuā）取產品後通過六軸多方向運動，移動到到下一個工（gōng）位（wèi）中，動作循環取放料，直（zhí）到衝壓產品（pǐn）完（wán）成。

3、通過參數設計在NC伺服係統控製下，衝壓（yā）機械手按照衝壓工藝(衝（chōng）床工位數量)配置，對每個工位加工（gōng）後的半成品到（dào）成品的一個搬運過程。

衝（chōng）床三次元機械手的出現，無疑是對人工勞動力的有（yǒu）力補充和替代，為企業帶來了更高的效率和更（gèng）精確的加工質量（liàng）。伺服送料機和衝壓三次元機械手以及衝床多台（tái）設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保（bǎo）證了產品（pǐn）的生產質量（liàng）。