衝（chōng）壓機（jī）械手根（gēn）據衝壓生產工藝不同規格（gé）也不同一般分為：三（sān）次元機械手，二次元（yuán）機（jī）械手，多工位機械手，連杆式機械手，單機多工位機械手等多種不同（tóng）的機型，適應（yīng）各種（zhǒng）產品生產現場使用。衝壓機械手需（xū）要經過調試之後才能（néng）正式使用，那麽（me）衝壓機械手調試項目有哪些呢？

單衝壓單工位、多（duō）工位衝壓機械手操作方法相對簡單，主要調試項目有：

1、機（jī）械手臂（bì）間（jiān）距離：更換模具時，需要（yào）調整機械手臂（bì）間的距離。調節方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手（shǒu）臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機（jī）械手Z軸升降高度，調節相應傳感器（qì）的位（wèi）置。

2、機械（xiè）手運行速度：手動分（fèn）步運（yùn）動，檢驗（yàn）機械手行程、吸盤位（wèi）置、Z軸高度是否合適後（hòu），調節（jiē）機械手運行速度（dù），以（yǐ）機械手運行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。

多衝床多工位聯機衝壓機械手操作方法要複雜一（yī）些，更換模具時花費時間（jiān）更多，主要調試項目有：

1、機械手各手臂臂間距離（lí）：更換模具（jù）時，需要調整機械（xiè）手臂間（jiān）的距離。調（diào）節方法是（shì）：將材料（liào）放置在升降機內（nèi），將左邊機械手臂吸盤中心對準材料（liào）中心，將右 邊機械手臂吸盤中心對準模具中（zhōng）心。手動調節機械手Z軸（zhóu）升降高度，調節相應傳感器的位置。多機聯機型機（jī）械手，需要各衝床間距離保持一致。

2、機（jī）械手運行速度：手動分（fèn）步運動，檢驗機械手行程、吸（xī）盤（pán）位置、Z軸高度是否（fǒu）合適後，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為5-10秒。

3、調節模具間距時，需要確（què）保各模具間距相（xiàng）同、水平（píng）麵高度相同。我（wǒ）們建議：采用（yòng）衝壓機（jī）械手生產時，需采用統一的外（wài）形模胚，在衝床上做好模具定位（wèi）塊，以方便更換模具。

以上就（jiù）是關於衝壓機械手（shǒu）調試項目，希望對大家有所幫助。