三次元機械手動力源為數個獨立伺服（fú）馬達，有運動控製器與衝床同步（bù）運作的功能。它由機械手手臂、水平連杆結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成（chéng），水平連杆機構主要的作（zuò）用是從兩側推動機械手（shǒu）臂同步夾緊與鬆開的動作，采用高精密伺服電機進行驅動，速度（dù）穩定。三次元衝壓機械手（shǒu）控製麵板采用PLC+觸摸屏,穩定性好（hǎo）,操（cāo）作簡單,易學易（yì）用,在生產更換產品重新編程時,可在最（zuì）短時間內（nèi）完成。

以下是蘑菇视频精（jīng）密（mì）衝（chōng）床機械手廠家整理的關於（yú）三次元機械手機器（qì）特點（diǎn）以及應用行業介紹。

一、三次元機械手（shǒu）特點：

1.同步源為數個伺服馬達，由連（lián）結（jié）衝床曲軸之編碼器傳送角度信號至控製係統達成（chéng）與衝（chōng）床同步運作之功能。

2.衝（chōng）床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架（jià）采用焊接結構，各（gè）軸均由精密滾珠絲杆（gǎn）傳動，定位精度高。

4.送料係統可采用三合一送料機（jī）、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產（chǎn），強化作業安（ān）全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不（bú）良率及成本。

6.三次元衝壓機械手操作（zuò）方式：所有操（cāo）作（zuò）通過人機界麵完（wán）成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能),監控操作容易。

7.衝床三次元機械手保護功能：光幕監控、聯鎖（suǒ）衝床（chuáng）及周邊設備。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁（cí）吸（xī）鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同（tóng）工件（jiàn）。

9.可以提高生產過程的自動化程度，應用衝壓機械手，有利於提高材料的傳送（sòng）、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

二（èr）、三次元機械手普遍應用（yòng）於五金衝壓、拉伸如電飯鍋、電機機殼、熱水（shuǐ）壺、豆漿機餐盤、筆記本外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機外殼（ké）、空調配（pèi）件。