衝壓機械手是安裝在一（yī）台或多台衝床上（shàng），代替人工從事多個衝壓生產程序的自動化（huà）設備。根據衝壓生產工藝不同規格也不同一般分（fèn）為：三（sān）次元機械手（shǒu），二次元機械手，多工位（wèi）機械手，連（lián）杆式機械（xiè）手（shǒu），單機多工位機械手等多種不同的機型，適應各種產品生產現場使用。

多衝床多工位聯機衝壓機械手操作方（fāng）法要複雜一些，更換（huàn）模（mó）具時花費時間（jiān）更多，主（zhǔ）要調試項目有：

1、機（jī）械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離。調節方法是：將材料放置在升降機內，將左邊機（jī）械手臂吸（xī）盤中心對準材料（liào）中心，將右 邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機（jī）械（xiè）手Z軸（zhóu）升降高度（dù），調節相應（yīng）傳感器的位（wèi）置。多機聯（lián）機型（xíng）機械手，需要各衝床（chuáng）間距離保（bǎo）持一（yī）致。

2、機械手運行速度：手動分（fèn）步運動（dòng），檢驗機械手（shǒu）行程、吸盤位置、Z軸高度是（shì）否合適（shì）後，調節機械手運行速度，以（yǐ）機械手運行穩定為標準（zhǔn），一般節拍為5-10秒（miǎo）。

3、調節模具間距時，需（xū）要（yào）確保各模具間距相同、水平麵高度相同。我們建議：采（cǎi）用衝壓機械手生產時，需采用統一的外形模胚，在衝床上做好模具定位塊，以方便更換模具。

單衝壓（yā）單工位、多工位衝壓機械手操作方法相對簡單，主要調試項目有：

1、機械手臂間距離：更換模具（jù）時，需要調整機械手臂間的距離（lí）。調節方法是：將材料放置（zhì）在升降機內（nèi），將左（zuǒ）邊機械手（shǒu）臂（bì）吸盤中心（xīn）對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤（pán）中心對準模（mó）具中心。手動調節機（jī）械手（shǒu）Z軸升降高度，調（diào）節相應傳感器的（de）位置（zhì）。

2、機械手運行速度：手動分步運（yùn）動，檢驗機械手行程、吸（xī）盤位置、Z軸高（gāo）度是否合（hé）適後，調節機械手運行速度（dù），以機械手（shǒu）運行（háng）穩定為（wéi）標準，一（yī）般節拍為4-8秒。

以上就是關於衝壓機械手調試（shì）項目，多衝床多（duō）工位聯（lián）機衝（chōng）壓機械手與單衝壓單工位（wèi）、多工位衝壓機械手的調試項目有所不同，希望對大家有所（suǒ）幫助。