機械手的每一個動作通過傳感器是否到位的執行，確保機械手對於每個（gè）運輸環節的完成，完成整個工作過程是（shì）可靠的。這種控製方法屬於條件控製，目前在（zài）機械設備保持（chí）控製的設計中普遍采用。它能使機械裝置能準確（què）地完成任務（wù），在出現故障時，它能快速準（zhǔn）確地（dì）診斷出設備維修人（rén）員出現的維修位置，及時進行維修。

　　手（shǒu）動操作：用操作按鈕（niǔ）分開操作來控製機械手的各種操作，按下啟動按鈕，機械手完成一步動作後自動停止（zhǐ）。

　　單周期操作：從機械手的起點開始，按下啟動按鈕，周期性運動停止，機械手（shǒu）的工作自動（dòng）完成。如果按下暫停按鈕，操作（zuò）將停止。開始時（shí），必須用手動操作回到機械原點，然後按下啟動按鈕，機械手重新啟動，單循環運行。