不同類型衝壓機械手的結構特點有哪些呢?下（xià）麵東莞蘑菇视频（yì）精密小編根據下麵四種不同類型衝壓機械手的結構特點（diǎn）為（wéi）我們（men）分享。

　　1、連（lián）杆式衝壓機械手：

　　連杆衝壓機（jī）械手在同一（yī）線體中，其豎軸和水平軸通過連杆連接（jiē）為一個“整體”，所以在一個線體上隻有兩個主動電機（jī），使得其成本大大降低。連杆式衝壓機械手，夾板是與工件直接（jiē）接觸的部件，工件在垂直方向被夾持。夾（jiá）板的表麵總是保持在工件的一側。

　　2、四軸衝壓機械手：

　　四（sì）軸（zhóu）衝壓機械手采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，廣泛應用（yòng）於氬弧焊、碼垛、搬運、衝壓等領（lǐng）域，能完（wán）成穩定的搬運、精確的焊接。四軸（zhóu）衝（chōng）壓機械手可以在狹小的空間內靈活（huó）地進行衝壓操作（zuò），安裝調試簡單方便。

　　3、六軸衝壓機械手：

　　六軸衝壓機械手具有6個自（zì）由度，運動靈活，運動慣性小（xiǎo），通用性強（qiáng），能抓住機座附近的工件，並能繞過（guò）機體與工作機（jī）械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求，對多（duō）關節臂的靈活性（xìng）、定位精度和工作空間提出了越（yuè）來越高的要求。

　　4、擺（bǎi）臂式衝壓機械手：

　　擺（bǎi）臂衝（chōng）壓機械手（shǒu）結（jié）合（hé）了關（guān）節衝壓機（jī）器人的“高自由度”和（hé）連杆衝壓機械手的“高效穩定”。控製更加靈活，操作簡單。

　　以（yǐ）上就是關於不同類型衝壓機械手的結構特點就分享到這，想了（le）解更多（duō）關於多（duō）工位機械手知識的朋友可以（yǐ）繼續關注我們。