現（xiàn）有的（de）機械（xiè）手大多采用（yòng）電（diàn）機作為動力，具有結構（gòu）簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節能環保等優點，但電機機械手的（de）負載相對較小，需要配套（tào）減速設備（bèi），對抗衝擊和高負荷。

　　三（sān）軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上)，結構緊湊，動作穩（wěn）定，耐衝（chōng）擊，耐（nài）振動，防爆性好，但液壓部件要求較（jiào）高的製造精度和密封性能，否則漏油汙染環境。

　　電力驅動是三軸機械手常用的驅動方式，其特（tè）點是供電方便（biàn），響應（yīng）速度快，驅動力大(關（guān）節重（chóng）量可達400kg)，信號檢測、傳輸、處理（lǐ）方便（biàn），可采用多種靈活的控製方（fāng）案。驅動電機一般由步進電機（jī）和直流伺服電機(交流)驅動（dòng）。由於電（diàn）機轉（zhuǎn）速高（gāo），通常采用諧波傳動、RV擺（bǎi）線針（zhēn）輪傳動、齒輪傳動、絲杠傳動、多杆機構等（děng）減速機構。部分機械手開始采用大轉矩、低速電機直接驅動(DD)無減速機（jī）構（gòu），可簡化機構，提高控製精度。

　　同樣，為了應對這種高頻率工作，三軸機械手前後、上下用氣（qì）缸驅動，手臂使用高精度線性（xìng）導軌，機械手不僅穩（wěn）定，噪音低，效率高、位準確，也很耐熱、耐磨（mó），不易（yì）變形。

　　大型企業用三軸機械手由微機控製，不僅具有非常簡單的界（jiè）麵，而且具有非常靈活的配置，通過以上各種（zhǒng）配置項，可以適用於不同工廠生產線的各種工件參數。