現有（yǒu）的機械手大多采用電機作為動力，具有（yǒu）結構簡單、重（chóng）量輕（qīng）、動作快（kuài）、工作（zuò）可靠、節（jiē）能環保等優點，但（dàn）電動機械手的負載相（xiàng）對較小，需（xū）要（yào）配套減速設備，對抗衝擊和高負載（zǎi）。

　　目前（qián），國內機械主（zhǔ）要（yào）用於機床加工、鑄造、熱處理等方麵（miàn），數量、類型（xíng）、功能都不能滿足工業生產開放的需要。因（yīn）此，國內首先擴大了使用（yòng）計劃（huá）、開（kāi）放式鑄造、熱處理等方麵的機器人，減輕勞動強度，改善工作條件（jiàn），使用專用機器人，開放（fàng）式相應的一般機器人，發展有（yǒu）條件（jiàn）教育機器（qì）人、計算機控製機器（qì）人、機器人組合。

　　近年來，國外工業機械手廠家的機械手功能不斷提高，但是（shì）機械（xiè）手的單（dān）價持續下降。在結構上還以模塊化、可改造方麵的控製係統來選擇PC機開模控製器的方向，機械手和注塑機通過信號傳輸進行控製，包括安（ān）全門、開模端、鎖模、頂（dǐng）針等（děng）信號的控製。

　　合格的注塑企業還（hái）應開發示教（jiāo）機（jī）器人、計算機控製機械（xiè）手和組合機械手。