三次元機械（xiè）手是一種適應於大噸位衝床衝壓生產中，將板料在多工序模具之間移送的（de）傳送裝置，廣泛應用於五金衝壓，拉伸中，常見的運（yùn）用於在汽車零配件中。那麽作為一台（tái）高效的精密衝壓自動化設（shè）備，它需要擁有以下5大特性：

第一點，適用性廣、機台效率高：三次元機（jī）械（xiè）手取料方式可采用真空吸盤或專用工件夾具，對各種衝壓件具備有極佳（jiā）的可調整性， 工件在衝床內各工位模具間追隨衝床曲（qǔ）軸角（jiǎo）度同步移送，自動化連續運轉作業不僅（jǐn）延長了衝床壽命減少能源消耗，還能顯著提高機台效率；

第二點，安全性高：三次元機械手（shǒu）采用伺服控製係統，可滿足高應（yīng）答運轉載要求，在斷電或過（guò）載發生時能及時停止（zhǐ）運動機件，另外，機械手可通過程序設定控製衝床聯動或（huò）單動，當任一方報警時都會停下來，安全係數高；

第三點， 數字化（huà）程度高：三次元機（jī）械（xiè）手的各（gè）操作（zuò）程序、各（gè）種（zhǒng）運作模式、各項驅動數值以及工件誤送監測程序都儲存於在可編程邏輯（jí）控製器（PLC）中，由譯碼器進行衝床與（yǔ）傳送機構（gòu）之間同步演算（suàn），先進的數字化控（kòng）製係統確保了（le）機械手（shǒu）在連續運作時的高精密度；

第四點，智能化程度高：三次元（yuán）機械手（shǒu）的LED監視標準控製係統內建有電子物流監視功（gōng）能，可檢知工件移送過程中發生的誤送狀態，一旦在檢知工件有誤（wù）送，係統（tǒng）將會全線停止，通過人機界麵顯示誤送情況。

第五點， 整機穩定性高：三次元機械手左右移送方向采用了1台伺服電機驅動，在前後運動方向采用2台同步（bù）伺服電機，上下移送也采用（yòng）2台（tái）伺服電機，多電機配置利於提高整個生產線的穩定（dìng）性（xìng）與可靠（kào）性。

以上（shàng）就是作為一台高效的三次元機械手應該具備的（de）特性（xìng）。三（sān）次元的使用給（gěi）企業帶（dài）來諸多的優勢，三次（cì）元機械手（shǒu）搭配三合一送料（liào）機，二合（hé）一材料整平機（jī），以及伺（sì）服送料機的（de）使用，可以做到從開（kāi）卷整平送料到移送衝（chōng）壓等多個步驟的自動化，極大提高產品的生產效率和產品質（zhì）量。