衝床衝壓機械手一般一台（tái）機（jī）器上有多種驅動方式，也有單一的，不過主要（yào）有四（sì）種結構（gòu）的（de）驅動方式、如（rú）液壓驅（qū）動、氣壓驅動、電氣（qì）驅動和機械驅動。各種驅動方式應用場景不用選（xuǎn）擇就不一樣，比（bǐ）如我們常（cháng）見的衝床三次元（yuán）機械手主要有伺服（fú）電機（jī），齒輪齒條等電氣機械方式，下麵為大家介紹四（sì）種常見的驅動方式！ 

一（yī）、衝壓（yā）機械手的氣壓驅動式（shì） 　其驅動係（xì）統通常由氣缸（gāng）、氣閥、氣罐和空（kōng）壓（yā）機組成，其（qí）特點是氣源（yuán）方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方（fāng）便。但難以進行速度控製，氣壓不可太（tài）高，故抓舉能力較低。 　

　
二、衝壓機（jī）械手電氣驅動（dòng）式 　電力驅動是機械手（shǒu）使用得最多的一（yī）種驅動方式。其特點是電源方（fāng）便，響應快，驅動力較大(關（guān）節型的持重已達400kg)，信號檢（jiǎn）測、傳動、處理（lǐ）方（fāng）便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方（fāng）式。

由於電機速度（dù）高（gāo），通常須采用減速（sù）機構，有此衝壓機械手已（yǐ）開始采用無減速機構（gòu）的大轉矩、低轉速（sù）電機進行直接驅（qū）動(DD)這既可使機構簡化（huà），又可提高（gāo）控製（zhì）精（jīng）度。

三、衝床機械手液壓驅動式 液壓驅動式（shì）機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥（fá）、油（yóu）泵、油箱等組成（chéng）驅（qū）動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百（bǎi）千克以上)，其特（tè）點是結構緊湊、動作平（píng）穩、耐衝擊、耐震動（dòng）、防爆性好，但液壓元（yuán）件要求有較高的（de）製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。