衝床機械手所用的驅動機構主要有4種：液（yè）壓驅動、氣壓驅（qū）動、電氣驅動（dòng）和機械驅（qū）動。其中以液壓驅（qū）動、氣壓驅（qū）動用得最多（duō）。下麵是小編一一為（wéi）大家介紹這4種驅動式

1、液（yè）壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種（zhǒng）油缸、油（yóu）馬達)、伺服閥、油泵、油箱（xiāng）等組成驅動係統，由驅動衝床機械手執行機構進行工作。通常它的具有很（hěn）大的抓舉能力(高達幾百千克以上（shàng）)，其特點是結構緊湊、動（dòng）作平穩、耐衝擊、耐震動（dòng）、防爆性好，但液壓（yā）元件要求（qiú）有（yǒu）較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。

2、氣壓驅動式其驅動係統（tǒng）通常由氣缸、氣閥（fá）、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方（fāng）便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度（dù）控製，氣（qì）壓（yā）不可（kě）太高，故抓舉能力較低。

3、電（diàn）氣驅動（dòng）式電力驅動是機械（xiè）手使用（yòng）得最多的一種驅動方式。其特點是電（diàn）源方便，響應（yīng）快，驅動力較大(關節型的持（chí）重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方（fāng）便（biàn），並可采用多種靈活的控（kòng）製方（fāng）案。驅（qū）動（dòng）電機一（yī）般（bān）采用步進電機，直流（liú）伺服（fú）電機(AC)為主（zhǔ）要的驅動（dòng）方式。

4、機（jī）械驅動式機（jī）械驅動隻用於（yú）動（dòng）作固定的場合（hé）。一般（bān）用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確（què）實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。

由於電機速（sù）度高，通（tōng）常須采用減（jiǎn）速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪（lún）傳動、齒輪傳動、螺（luó）旋傳動和多杆機構（gòu）等)。有此衝床機械手已開始（shǐ）采用無減速機構的大轉（zhuǎn）矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡（jiǎn）化（huà），又可提高控製精度。