關於衝床機械手的四種（zhǒng）驅動方式（shì）有哪（nǎ）些呢？我這裏給大家整理出來了以下幾條哦。

1.氣壓驅動式

其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方（fāng）便、動作迅速（sù）、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行（háng）速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能（néng）力較（jiào）低。

2.機械驅動式 　

衝床（chuáng）機械（xiè）手的機械驅動隻（zhī）用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆（gǎn）機構（gòu）來（lái）實現規定（dìng）的動作。其特點是動作確實（shí）可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。 

3.液壓驅動式（shì） 

衝床機械手的液（yè）壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等（děng）組成驅動係（xì）統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有（yǒu）很大（dà）的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震（zhèn）動、防爆（bào）性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能（néng），否則漏油將汙染環境。

4.電氣驅動（dòng）式 

衝床機械手的電力驅動是（shì）機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源（yuán）方（fāng）便，響應快，驅（qū）動力較大(關節型的持（chí）重已達400kg)，信號檢測（cè）、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電（diàn）機（jī），直流伺服電機(AC)為主要的驅動方（fāng）式。

由於電機速度高（gāo），通常須采用減速機（jī）構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動（dòng）、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手（shǒu）已（yǐ）開始采用無減速機構的大轉（zhuǎn）矩、低轉速電機進行直（zhí）接驅動(DD)這既（jì）可使（shǐ）機構簡化，又可提高控製精度。

以上就是關於衝床機械手的四種驅動方式，希望對大家有幫助（zhù）。