機械手二次元三次元是什(shí)麽?
發(fā)布時間:2020-12-04 17:20:58 瀏(liú)覽(lǎn):1610次 責任(rèn)編輯:東莞蘑菇视频(yì)設備
機械手二次元三次元是什麽,三次元是指(zhǐ)三(sān)坐標機械臂(X、Y、Z),它是指在一個六麵體的空間範圍內,能夠表現(xiàn)幾何形(xíng)狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器,又(yòu)稱為三坐標測量儀或三坐(zuò)標量床。二次元機械手(shǒu)包括一個機械手臂,分別從兩側推動機械手臂同(tóng)步(bù)夾緊與鬆(sōng)開的水(shuǐ)平連杆機構(gòu)(X、Y),快速移動至相應的下道工序,自動完成由開始下料到成品產出的(de)整個過程。下麵我們來(lái)了解一下機械手(shǒu)二次元三次元特點有哪些。
二次元機械(xiè)手特點:
1.節省人員的操(cāo)作:從原先的每台衝床需要一名員工,到現在多台衝(chōng)床隻(zhī)需要一名員(yuán)工的節省。
2.生產效率的提高:員工操作完(wán)成(chéng)一個工件需(xū)要8S,而機械手完成一個工(gōng)件所需要的時間隻需要6S,人(rén)工操作還受一(yī)些(xiē)客觀因素(sù)的影響如(rú)情緒、疲勞、吃飯(fàn),喝水(shuǐ)、休(xiū)息所(suǒ)等都會直接影響生產效率,而(ér)機械手操作是可以(yǐ)避免這些客觀(guān)因素。
3.產(chǎn)品廢品率低(dī):機械手都(dōu)是根據設(shè)定程序對工件輕拿輕放不會造成(chéng)對工(gōng)件的損壞,而人員的操作受(shòu)情緒的(de)波動及(jí)新員工不熟練的操(cāo)作都有影響工件的工藝。
4.安裝簡(jiǎn)單:立(lì)式結構(gòu),可配各種機床,可單機也可連線。
5.全麵滿足衝床(chuáng)自動上下料(liào)需求:可根據衝(chōng)床高度、送料高度、下料高(gāo)度自動適應,伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉軸可進行自由角度的旋轉。
6.操作簡單易學:采用(yòng)PLC和觸摸式人機界麵控製係統,可直觀查看運行狀態和異(yì)常監視,各項衝(chōng)壓作業參數可經由人機界(jiè)麵(miàn)輸入、修(xiū)改、調整設置(zhì)方便,維護簡單。
三次元機械手特點:
1.杆(gǎn)自(zì)動/移(yí)動工作台自動交換(huàn);
2.元衝壓機械手提供有標準手動連接移(yí)送杆,並裝設快折(shé)式誤送檢(jiǎn)知器,將換模換線作業時(shí)之間縮至短。
3.配置有(yǒu)移動工(gōng)作(zuò)台之大型衝床,蘑菇视频亦(yì)提供(gòng)移送(sòng)杆自動機台器之選擇,實現全自動換模作(zuò)業。
4.元機械手以5-10個伺服(fú)馬達驅動,專用於多工位垂直(zhí)及水平搬送之衝壓工藝。
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