多工位機械手的操作方法（fǎ），多（duō）工位機械手適用於流水（shuǐ）線式工作（zuò）台，可以（yǐ）同時在多台設備部署（shǔ），大大提高生產效率。多工位機械手適合於小型工件（jiàn）的衝壓以及需（xū）要多個衝壓工（gōng）序的加工場（chǎng）合，為企業（yè）的生產效率帶來極大的提高（gāo），那麽多工位衝床機械手的操作方法是怎麽樣的（de）呢?下麵我們一起來看（kàn）看。

　　1、衝床（chuáng）機械手執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手（shǒu）部，即與物件接觸的（de）部件。由於與物（wù）件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式，夾持式手部由手（shǒu）指(或手爪)和傳力機構構成。

　　手指是與物件直接接觸的部件，常用的手（shǒu）指運動形式有回轉型和平移型。回（huí）轉型手指結構簡單，製造容易，故應（yīng）用較廣（guǎng）泛。

　　手腕是連接手部和手臂的部件（jiàn），並可用來調整被抓取物件的方位。

　　手臂是支（zhī）撐（chēng）被抓物件、手部、手腕的重要部件。手（shǒu）臂（bì）的作用是帶動手（shǒu）指去抓取物件（jiàn），並按預定要求將其搬運（yùn）到指定的（de）位置。

　　2、衝床機（jī）械手驅動係統是驅動機械手執行機構運動的動力（lì）裝置，由調（diào）節裝置和輔（fǔ）助裝置組（zǔ）成。常（cháng）用的驅動係（xì）統有（yǒu）液壓驅動、氣壓驅動、電（diàn）動機驅動和機械驅動。

　　3、衝床機械手控製係統是支配機械（xiè）手按規定（dìng）要求運動的係統。目前工業機械手（shǒu）的控製係統一般由（yóu）程序控製係統和電氣定位(或機械擋塊定位)係統組成。控製係統有電氣控製和射流控製兩種，它支配著機械手按規（guī）定的程序運（yùn）動，並記憶人們給予機械手（shǒu）的指令信息(如動作順（shùn）序（xù）、運動軌跡、運（yùn）動速度及時間（jiān）等)，同時按其控製係統的信息對執行機構發出指（zhǐ）令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作（zuò）有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

　　以上是今天分享的“多工位機械（xiè）手的操（cāo）作（zuò）方法”全部內容，希望能夠幫助到大家。