衝壓機械手目前已（yǐ）被廣泛使用於衝壓自動（dòng）化生產中，為確保（bǎo）衝壓（yā）機械手高效率和安全的使用，在開始工作前（qián）需要進（jìn）行調試，在日常維護和保養中也需要專業（yè）的方法以及措施，良好的維護保（bǎo）養措施能夠最大程度的提高衝壓機械手的工作效率，本文主要（yào）針對這些問題進行說明。

　　衝壓機械手屏幕校正的作用，主要是為了防止（zhǐ）在實際操作的過程中，你按在A點卻是B點在動作，造成不應該的動作，防止安全風險（xiǎn）。觸摸屏又分為電阻（zǔ）屏和電容屏（píng），電容屏相對穩定一般無需修正，也有的（de）需要校正主要是由於電容量與轉換電路（lù）之間的（de）輕微變化，電阻屏會因導電層隨著（zhe）時間與電壓的變（biàn）化（huà）產生輕微偏移，為了更好的與LCD顯示屏（píng）上的功能與圖案相對應，重（chóng）新校正一下標準位置，如果不（bú）校（xiào）正可能（néng）會產生線性偏移，一般好的屏也是無需校（xiào）正，校正一次可以使用很長時間（jiān），也無須過度擔（dān）憂。

　　校正的方法一般采（cǎi）用二點校正法，三點（diǎn）校正法及五點（diǎn）校（xiào）正法，不管那種校正法其主要目的就是通過讀入幾個點的坐標值後，計算出校準係數並保存，校正以後每次點擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標，通過加入校（xiào）正係數，使點擊坐標與實際屏幕坐（zuò）標重合，校正一般是觸（chù）摸屏自帶的功能不需要另外設定。

　　衝壓機械手調試方法

　　衝壓機（jī）械手目前已被廣泛使用於生產中了，為確保衝壓機械手（shǒu）的安全應用，衝壓機械手在使用前需要先進行調試，調試（shì）方法主要從以下三方麵著手：

　　1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內， 將左邊機械（xiè）手臂吸盤中央對準材（cái）料中央，將右邊機（jī）械 手臂吸盤中央對準模具（jù）中央。手動調節機械手Z 軸升 降高度，調節相應傳感器的位置來（lái）調整機械手臂間的間隔。

　　2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行（háng）程、吸盤位置、Z軸高度是否合（hé）適後，調節機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節拍為4-8秒。

　　3、調節模具間距：需要確保模具（jù）間距（jù）相同、水平麵高度相同。(采用衝壓機械手生產時，需（xū）采用統一的外形模胚，在衝床上做好模具定位塊，以方便更換模具。