BMW屏蔽罩汽車零部件多工序衝壓三次元機械手自動化（huà）衝壓生產線整套自動化（huà）係統由雙工位拆（chāi）垛取料機械手、NC 三次元機械手及成品輸送帶等組成，生產線采（cǎi）用模具產品兩進（jìn）兩出，多工位折邊成型的工藝。

一、三次元機械（xiè）手

NC三次元機械（xiè）手通過多任務位（wèi）夾杆將料片從拆（chāi）垛取料機械手工位夾取搬移到下個空工位，然後再從空工位搬（bān）移到（dào）下一步模具工位中衝壓。衝壓後（hòu）工件依（yī）次的搬送一直到模具的最後一道工序，完成所有衝壓工序（xù）後移出（chū）模具。

三（sān）次元機械手通過衝床滑塊位置傳感器與衝（chōng）床相互傳呼運轉，根（gēn）據傳感器反饋控製伺服（fú）電機使其三軸按照預先編程好的運動軌跡（jì）進行準（zhǔn）確精密的搬送定位。

二、雙工位拆（chāi）垛取料機械手

本係統片料上料機（jī）為雙工位料垛站，是由可升降及移送拆垛取料臂、垛料站2組（zǔ）、有料檢測裝置、雙料（liào）檢測器各1組等（děng）共同組成（chéng）。雙工位拆垛自一組在線（xiàn）上料垛站取出料片，另一組料（liào）垛站（zhàn）可線外備料，待在線料垛站供料用完時（shí）立即接替（tì）供料，實現不停線供料要求。

三次元機（jī）械手雙工位取（qǔ）料機（jī）械手聯動300噸大型衝床實現汽車零部件屏蔽罩12工位多工序衝壓生產，憑借其（qí）高度集成的（de）三次元機械手自動化係統與雙工位拆（chāi）垛取料（liào）機械（xiè）手的精密配合，不僅實現了生產流程的連續性與高效性，還通過精（jīng）準的伺服控製與傳感器反饋機（jī）製，確保了衝壓工（gōng）序的精確無誤與產品質（zhì）量的一致性。這一整套自動（dòng）化解決方案，不僅顯著提升了生產效率（lǜ）以及產品質量，降低（dī）了人工成本與勞動強度。