連杆式機械手（shǒu）也是衝床機械手的其中一種，能夠實（shí）現多台衝床（chuáng）的連線自動化作業，做到真正（zhèng）的高效率生產運作。那（nà）麽連杆式機械手有哪些機械特點呢？連杆式機械手如何將多台衝床連（lián）線？

衝床連杆（gǎn）式機械手特點：

1、產品部件品質穩定可靠，大大降（jiàng）低客戶維護成本。

2、有效（xiào）節省（shěng）人工 ，降低人工成本，避（bì）免因人員流動對生產造（zào）成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界麵及產品外（wài）觀依人體功能學而設計（jì）。

4、采用人機界麵和PLC操作係統，高性能之AC伺服驅（qū）動，運轉平滑，並在運轉中進行（háng）實時（shí）監控。

5、移（yí）送距離可依客戶之衝床或模具實際（jì）排列間距訂製。

6、依不同客戶產（chǎn）品之衝壓工藝，可連接2～10台衝床組成自動化衝（chōng）壓生產線。

7、通過PLC采集連接衝床主檔上的死點信（xìn）號，驅（qū）動所有連接衝床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸（xī）鐵（tiě），氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

9、進料方式，卷料可搭配偏擺送（sòng）料機、NC伺服送料（liào）機或三合一送料機，片（piàn）料可搭（dā）配雙堆式積料架。

10、連杆式機械手可根（gēn）據不同客戶的（de）產品工（gōng）藝選配積料架，反轉（zhuǎn）機，NC滾輪送料機，攻（gōng）牙機等。

多工位連線機械手示意圖（tú）

多機多工位機聯機機械手配衝床安裝實例