隨著工業機器衝壓機械手行業火熱，衝壓機械手的應（yīng）用行業多，衝壓機械手在汽車製造（zào），家電生產等行業，目前衝壓機械手（shǒu）不斷擴展應用領域，不僅能夠（gòu）實（shí）現傳統的簡單送料，在對衝壓件材料進（jìn）行山下料、物料搬運、多工位送料、物料翻轉等應用功能。
 
衝壓機械手送料成型應用實例
 
衝壓機械手與壓力機衝（chōng）壓集成應用主要有兩種方式：

一是單工位衝壓機械手上（shàng）下料：通過機器人將板料從（cóng）拆垛台（tái）移送到定位台，定位後再移送到（dào）壓力機模具中實施（shī）衝壓，衝壓結束後，通過（guò）機器人取料放入堆垛台，實現單台（tái）壓（yā）力機機器人自動上下料。

 
二是多工位衝（chōng）壓機械手上下料：通過多台（tái）衝壓機器人在多台壓力機之間建立衝（chōng）壓連線。根據加工工件成形工藝要（yào）求，需要在多台壓力機配合加工，整條衝壓生產線由拆垛機（jī）器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器（qì）人組（zǔ）成。與（yǔ）直線坐標的衝壓機械手相比，采用六軸（zhóu）機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易（yì）集成，利用自主壓力機控製係（xì）統和機（jī）器人控製係統無縫連接，使衝壓機器人（rén）的動作和壓力機達到協（xié）調，利用現（xiàn）場總線，使整（zhěng）條生產線效率放大化（huà）。