衝床機械手廣泛應用於五金衝壓拉伸行業，近（jìn）年來，製造業發展迅猛，勞動力（lì）的減少以及（jí）企業對產品衝壓（yā）的要求越來越高，許多企業選擇衝床機械等設備（bèi）對生產進行改造，對自身企業能（néng）力的一個提升以及（jí）減少人工成（chéng）本的壓力。近年來隨著新能源發展，三次元機械手也進入新能源產品生產行（háng）業，三次元機械手應用於電池殼，電池蓋衝壓拉（lā）升。那我們一起來了解一下衝床三次元機械手吧！

1、首先整條自動衝壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上（shàng）料機或者二合一上料機(具體根（gēn）據客戶現場產（chǎn）品工藝而（ér）定)，材料開卷後整平機矯（jiǎo）正彎曲度，再由送（sòng）料機穩定送到衝床（chuáng）加工區域加工（gōng）(或者由三次元機械手直接抓取到衝床加（jiā）工)。

2、當產品完成（chéng）首（shǒu）次成型之後，由三次元機械手通過吸盤或（huò）者夾具抓取產品後通過六軸多方向運動，移動到（dào）到（dào）下一個工位中，動作循環取放料，直到衝壓產品完成（chéng）。

3、通過參數設計在（zài）NC伺服係統控製下，衝壓機械手按照衝壓工藝(衝床（chuáng）工位數量)配置，對每個工位加工後的半成品到成（chéng）品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機（jī）和衝壓三次元機械手（shǒu）以及衝床多台設備聯動運行，實現了整條線（xiàn）自動化生產，提高了生產效率，保證了產品（pǐn）的生產質量，最大的優（yōu）勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的（de）勞動強度，減少不必要的開支。