多機連杆式機械（xiè）手（shǒu），也叫多台連線衝壓機械（xiè）手。 主要針對多工序生產場合，並且每道工（gōng）序都需要獨立作業完成的衝壓（yā）拉（lā）伸場（chǎng）合，其中多台指的是多台衝床、液壓機或者拉伸機。它最多可連12台衝床，實現30米以內的衝壓拉伸自動化生產線。多台連線衝壓機械（xiè）手主要適用於產品需求量大、幾種切換頻率不高的衝壓拉伸場合使用。

使用連杆式機械手的要求：
1、衝床中心距必須在2米以內
2、模具需要架到（dào）衝（chōng）床的中心
3、衝床中心距要求相等，手臂（bì）走的距離也必須是一（yī）樣的
多台連線衝壓機械手主要適用於產（chǎn）品需求量大、幾種切換頻率不高的衝壓拉伸場（chǎng）合。

多機連杆式機械手特點：

1、使用多機連杆式機械手有效節省人工 ，降低人工成（chéng）本，避免因人員流動對生產造（zào）成不利（lì）影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升（shēng）產（chǎn）能，穩定產品質量（liàng），有效降低不良率及成（chéng）本。

2、產品部件品（pǐn）質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

3、操作界麵及產品（pǐn）外觀依（yī）人體功能學而設計。

4、采用人機界麵和PLC操作係統，高性（xìng）能（néng）之AC伺服驅動（dòng），運轉平滑，並在運轉中進行實時監控。

5、移（yí）送距離可依客戶之衝床（chuáng）或模具實（shí）際排列間距訂製。

6、可按照不同客戶產品之衝壓工藝，可連接2～10台衝床（chuáng）組成自動（dòng）化衝壓生產線。

7、通過PLC采集連接衝床主檔上的死（sǐ）點（diǎn）信號，驅動（dòng）所有連接衝（chōng）床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤（pán）或電（diàn）磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應（yīng）不同工作。

9、進料方式，卷料（liào）可搭（dā）配偏擺（bǎi）送（sòng）料機、NC伺服送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式（shì）積料架（jià）。

10、連杆式機械手（shǒu）可根據不同客戶的（de）產品工藝選配積料架，反轉（zhuǎn）機，NC滾（gǔn）輪送料機，攻牙機等。

多機連杆式機（jī）械手示（shì）意（yì）圖