連杆式機械手經（jīng）過長時間運作且沒有經常保養（yǎng）的情況下會發生故障，因為（wéi）連杆式機械手銜（xián）接部位大部分都是螺絲固定，可（kě）能會因（yīn）為長時間震動形成螺（luó）絲（sī）鬆動鬆脫;而（ér）形成機械手散架，部件的銜接塊（kuài）斷裂（liè）等。另一方麵連杆式機械手震動的緣由（yóu）形成電（diàn）線接（jiē）頭（tóu）鬆（sōng）動（dòng）鬆脫，繼電器鬆動鬆脫，形成（chéng）電道路路接觸不良等景象。導致機械手（shǒu）亂舉措，電控死（sǐ）機，燒壞電控等景（jǐng）象。

連杆式機械手日常保護任務留意事項：

1、連杆式機械手油壓緩（huǎn）衝：要（yào）按期改換。

2、衝壓機械手用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換（huàn）。

3、連（lián）杆式機械手12個月按期反（fǎn）省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、連杆式機械手氣動（dòng）元件：簡略型、多功用機械手的（de）各舉措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

因為氣與水是兩種（zhǒng）分歧的介質，氣體無（wú）形，水有（yǒu）形，水在氣管（guǎn）、氣缸、電磁內滯留會發生水垢（gòu），形成電磁閥（fá）卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等景象，氣缸舉（jǔ）措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣（qì）管、接頭爆裂等景象。

我（wǒ）們都知道衝壓機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且（qiě）連杆式機械手維修（xiū）成本低廉。但是在連杆式機械手日常的（de）維護當中也要細加維護（hù），以免造成連杆式機械手（shǒu）故（gù）障，避免對企業的產品（pǐn）生產效率（lǜ）造成影響。