衝（chōng）床在衝壓生（shēng）產過程中，原材料通過卷料開卷器打開，經過整平機整平後由（yóu）NC伺服送料（liào）機穩定有序送入衝床（chuáng）加工區進行衝壓動作，產（chǎn）品落（luò）料（liào）後（hòu）通過輸送帶傳輸出來，至此整個單次衝壓過程就結束了。

不過這隻是相對簡單隻需要單次衝壓產品生產過程，如果需要多次（cì）衝壓的產品呢，那麽此時就需要衝壓機械手。那麽衝床二次（cì）元機械手真正的作（zuò）用就是讓需要多次衝壓的複雜產品能夠在（zài）多個工位一次性成型。

衝壓產品通過一次加工後，並不能達到預期成型要求，需要多次加（jiā）工時，則需要配多套（tào）模具由衝壓二次元機械手對半成型產（chǎn）品進行規定要求動作（zuò），如搬運、材（cái）料翻轉、上（shàng）下料、移位、等工序。整條衝壓線（xiàn）生產效率達到5秒。

  二次元機（jī）械（xiè）手驅動部分使用（yòng）進口PLC控製器，伺服馬（mǎ）達，繼電器，移動（dòng）速度快同時精準。結構設計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，並且整（zhěng）台設備使用智能操控係統加觸摸屏控製和衝床（chuáng）聯鎖操控，通過觸摸（mō）屏進行操作及（jí）參（cān）數（shù）設定。

 在整條自動化衝床生產線中，整平機，送料機，衝床機械手都有不同的（de）作用。如果說伺服送料機可以讓整條衝壓生（shēng）產實現自動化（huà），那麽衝床二次元機械手的作（zuò）用就是讓原材料到成型產品的衝（chōng）壓（yā）輔助設備。