如今的伺服機械手多采用電機作（zuò）為（wéi）動力，具有結構簡單（dān）、重量輕、動作快、運（yùn）行可靠、節能環保等（děng）優點。那麽，伺服機械手（shǒu）的形式特征有哪些呢?東莞蘑菇视频（yì）機械手廠家小編為您解答：

　　伺服機（jī）械手的形式和特點：

　　1、直動式

　　隻允許手臂沿三個直角坐標直線運動，即手臂隻做彈性升降平移運動。其運動比例圖可為直線、矩（jǔ）形平麵或長方體。

　　伺服機械手多自（zì）由度機械手是一種自（zì）動化生（shēng）產設備，可以模仿人體四肢的功能，可以自動控製，可以根據預定的要求運輸工件和操作工具。

　　2、逆轉（zhuǎn）換類型

　　伺服機械手在手臂中的（de）活動水平是倒置的，結合手臂的彈性和（hé）變動，形成完（wán）整的反向過渡伺服機（jī）械手。其特點概括為圓，其特（tè）點運動是反向的，為了方便起見（jiàn）被稱為逆轉。

　　逆轉和直移伺服機（jī）械手具有運動（dòng）直觀性強、空間小、結構（gòu）緊（jǐn）湊、工（gōng）作規模大等優點，目前多為一種類（lèi）型。

　　3、投球類型

　　這類運動學伺服機械手除開水平反轉外，還有手臂俯仰（yǎng）的（de）活動。這兩種活動和手臂的彈性活動構成了完整的俯仰伺服機械（xiè）手。其運動比例圖（tú）是空心球，其運動特征是俯仰。

　　俯仰伺服機械手（shǒu）具有相同的尺寸和空間，可以延伸到地麵完成從地麵提取工作的任務。其缺點是運動不直觀，結構混亂，手臂有兩次反向運動，手臂末端位（wèi）置誤（wù）差隨手臂伸展而擴大。

　　4、伺服機械手和屈伸臂

　　由上臂和（hé）前臂（bì）構成，伺（sì）服機械手液壓機械手采用液壓動力和電液伺服控製，具有工作靈活、負荷（hé）剛性高（gāo）、精度高、響應速度快、功率重量大的優點，適用於大功率負荷運輸場合。

　　它的結構更像人的上肢，可以提取手臂伸長半徑大的球形工件，具有很大的靈（líng）活性。

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