隨著工業4.0的快速發（fā）展（zhǎn），作為傳統的注塑行業使用（yòng）機械手也在增加。那麽在日常作業中，機（jī）械手的日常操作流程是怎麽樣的?下麵東莞蘑菇视频機械手小編（biān）總結如下：

       機械手的日常操作流（liú）程：

　　1、電源（yuán）和空壓源等動力源都正確連接（jiē），檢查機械手空氣調壓閥的壓力為0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開機械手的電源，進行機械手原點（diǎn）複歸動作。

　　3、設置機械手各工作模式(根（gēn）據具體產品需要選擇)。

　　4、根據機械手夾具上的標簽參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

　　5、根據標簽上的參（cān）數設定注塑機的開（kāi）模行程。

　　6、檢（jiǎn）查夾具（jù）螺釘是否鬆動，夾具是否（fǒu）損壞，氣缸伸縮是否正常（cháng），氣體是否泄漏，吸（xī）盤是否完好，金（jīn）具是否堵塞等現象。

　　7、夾具安裝好（hǎo）後，觀察夾具的所有金具是否（fǒu）在同一垂直麵上，如（rú）果沒有，調整快速連接的阻擋螺釘，使夾具在同一（yī）垂直麵上。

　　8、半自動微調夾取位置，調（diào）整好後，保存參數。

　　9、然後依次設置機械手的位置。

　　10、進入機械手定時器模塊（kuài），初步設（shè）定各動作時間（jiān）。並（bìng）初步設置注塑（sù）機頂針延遲(2s)和後退延（yán）遲(5s)。

　　11、進行注塑機和機械手（shǒu）的全自動運行操作。

　　12、首次全自動狀態下，因（yīn）為要使機械（xiè）手與注塑機之（zhī）間能（néng）有最好的（de）配合，要仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運（yùn）行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的（de）各項時間(頂針頂出延時、頂（dǐng）針後退延時、中間循環時間等)，以便機械手做到最迅速穩定的動作（zuò）反（fǎn）應。

　　13、調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或30分鍾以上（shàng），無故障報警後才能離開。

　　以上就是關於機械手的日常（cháng）操作流程是怎麽樣的就分享到這，想了解更多關於多工位機械手（shǒu）知識的朋友可以繼續東莞機械手廠家-蘑菇视频設備廠家。