機械（xiè）手是（shì）一種可以模擬人的手臂動作（zuò），代替人手按照設定的（de）程序、軌跡（jì）和要（yào）求抓取、移動工件或（huò）搬運工具的機電一體化自動（dòng）化裝置。下麵蘑菇视频機械（xiè）手小編為（wéi）大家分享（xiǎng）機械手選擇電機（jī）時要（yào）注意什（shí）麽?

　　選擇步進電機和驅動器：

　　1、判斷步進電機的運行速（sù）度：當速度較高時，應選用相（xiàng）電流較大、電感較小的電機增加（jiā）功率輸入。在選擇驅動器時（shí），采用較高的電源電壓。

　　2、確定需要多少轉矩（jǔ）：靜轉矩是選擇步進電機的主要參數之一。當負載較大時，需要大扭矩電機。當轉矩指數較大時，電機形狀也較大。

　　3、機（jī）械手選（xuǎn）擇步進電機安裝規範：如57、86,110等，主要涉及（jí）扭矩要求（qiú）。

　　4、確定定位精度和振（zhèn）動要求：判斷是否需要細分（fèn），需要細分多少。

　　5、機械手根據步進電機（jī）電流（liú）、細（xì）分和電源電（diàn）壓（yā）來選（xuǎn）擇驅動器。

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