衝（chōng）床機械手的四種驅動方（fāng）式是什麽?下麵東莞（wǎn）蘑菇视频機械手（shǒu）小編為大家（jiā）分（fèn）享：

　　1、液壓驅動式

　　衝（chōng）床機械手的液壓驅動機械手通常由液壓動（dòng）機(各種氣缸（gāng）、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等部件組成驅動係統，由機械（xiè）手的執行器驅（qū）動。通常它具有非常大的抓鬥（dòu）容量(可達幾百公斤以上)，其特點是結構緊湊、運動平（píng）穩、耐衝擊、耐衝擊（jī）、防爆性好，但液壓元件對製造精度和密封性能要求較高，否則油液會汙染環境。

　　2、氣動驅動式（shì）

　　其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空（kōng）壓機組成，其（qí）特點是氣源方便、動（dòng）作迅速、結構簡（jiǎn）單、成本低、維修方便。但速度難以控製，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。

　　3、電氣驅動類型

　　衝床機械手的（de）電動驅（qū）動（dòng）是使用最廣泛的機械（xiè）手驅動方（fāng）式（shì）。其特點是供電方便、響應速度快、驅動力大(關節類型重量已達到400kg)、信號檢（jiǎn）測、傳輸、處（chù）理方便，並可采用多種靈活的控製方案。電機一般采（cǎi）用步進電機驅（qū）動，直流伺服電機(交流)為主要（yào）驅動方式。

　　由於電機轉速高，通常需要（yào）采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺杆傳（chuán）動和多杆機構等)。該機械手已經開始采用大扭矩、低速電機無減速機構進行直接驅動（dòng）(DD)，這樣不僅可以簡化（huà）機構，而且可以提高控製精度。

　　4、機械驅（qū）動（dòng）式

　　衝床（chuáng）機械手的（de）機械傳動隻用於固定動作的場合（hé），一般采用（yòng）凸輪連杆機構來實現（xiàn）規定動作。其特（tè）點是動作可靠、工作速度快、成本（běn）低，但不易調整。

　　以上就是關於衝床機械手的四種驅（qū）動方式就分享到這，想了解更多關於多工（gōng）位機械手知（zhī）識的朋友可以繼續關注我們。