使用自動化衝壓機械手除了提高了（le）生產效率還有最重要的一（yī）點就保證了產品品質，產品的品質需要靠衝壓機（jī）械手的定位，良好的定位精度是對保證產品品質的前提，所（suǒ）以在衝床自動化機械手進行設計階段就需要考慮以下問題：

1、精度定位方式：定位方式（shì）不同，當采（cǎi）用（yòng）機械式檔塊時，擋塊的彎曲度與接觸檔塊（kuài）時的速度等因素有（yǒu）關，越著時間的推進，現在采用機（jī）械式檔塊的方式不多了，基本采用伺服電（diàn）機配合傳感器進行定位，采用機械式擋塊作為超限位檔塊機構；
 
2、精度：衝床自動（dòng）化機械（xiè）手製作過程中（zhōng）的精度及設備加減速的速度會對精度產生很大的影響，在設計中要充分的考慮到。

 
3、彎曲度：當衝床（chuáng）自動化機械（xiè）手的彎曲鋼性（xìng）和觸（chù）碰剛性比較（jiào）低時，容（róng）易產品振動，從（cóng）而（ér）影響定位精度；

 
4、抓取工件的重量：在設計中除了考慮抓取工件的重量外還需要對機械（xiè）結構（gòu）本（běn）身的重量進行（háng）計（jì）算，運動中的重量（liàng）對結構的影響比較大，重量越重移動（dòng）速（sù）度越慢，定位（wèi）精度也相（xiàng）對就越低。
 
5、驅動方式：衝床自動化（huà）機械手驅動方式的不同（tóng）決定了定位精度的（de）不同，常見的驅動方式有：氣動，液壓，伺服等，其（qí）中液壓（yā）受環（huán）境溫度影響較大，氣動又因氣體存在可壓縮性從而影響精度，所以需要（yào）根據工件的精度及（jí）重量要（yào）求來（lái）選擇合（hé）適的驅動方（fāng）式；
 
綜上所述，現在（zài）的衝床（chuáng）機械手一般都是采（cǎi）用伺服電機驅動，絲杆（gǎn）傳動、齒輪齒條轉動或同步帶傳動，配合定位傳感器進行檢測定位精度，從而實現衝床自動化機（jī）械（xiè）手的精（jīng）準定（dìng）位。