衝壓機械手也是有一（yī）套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的（de）運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通（tōng）電，機械手開始下降。下降到（dào）底時，碰到（dào）下限位開關，下降電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後（hòu），上升電磁閥開始通電，機械（xiè）手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升（shēng）電磁閥斷電，上升停止;同時接（jiē）通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時（shí），碰到右移（yí）極限位開關，右移電（diàn）磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下（xià）降電磁閥（fá）接（jiē）通，機械手下降。

下降（jiàng）到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電（diàn）磁閥斷電，機械手（shǒu）放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極（jí）限時（shí）碰到極限位開關，上升電（diàn）磁閥斷電，上升停止（zhǐ）;同時接通左移電（diàn）磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經（jīng）過八步動作完成一個循環。

衝床機（jī）械手衝（chōng）壓生產采用單（dān）衝模具（jù）生（shēng）產時，通常是一人操作（zuò）一台機器。普通衝床（chuáng）的（de）運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品衝壓時，生產頻率與模具（jù）設（shè）計及（jí）操作人員的動作（zuò）有（yǒu）關係。首先，員（yuán）工需要將材料或半（bàn）成品送（sòng）到模具內，然後雙手按啟（qǐ）動開關，衝床衝壓，最後員工取走（zǒu）衝壓好的產品，再放上（shàng）需要衝壓的產品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人工進行自動衝壓生（shēng）產（chǎn）。衝壓機械手采用伺服係（xì）統驅（qū）動，機（jī）械手臂左右運動，步進機構驅動機械（xiè）手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下（xià），與衝床（chuáng）聯機實現自動化（huà）衝（chōng）壓。不（bú）同衝床、不（bú）同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自（zì）動生（shēng）產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，衝壓機械（xiè）手好像並無效率（lǜ）的優勢。但以一天八（bā）小時計算，因為衝壓機械手不會疲勞（láo）、沒有情（qíng）緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情（qíng）等因素，很難持續保持相同的（de）效率連（lián）續工作。另外，衝壓機械手自動生產時，避免了人員操（cāo）作時造成工傷（shāng）事故的潛在風險。更多博立斯衝床機械手、數控車床機械手信息（xī）。

衝壓機（jī）械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現（xiàn）衝壓自動化無人生產而研（yán）發的設備。能取代（dài）人工在各個衝壓（yā）工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產（chǎn）線效率達到5秒。對於衝壓等重（chóng）複性、危險性、節拍（pāi）高的加工行業，具有節約人力勞動（dòng）成本，提高人工及設備安（ān）全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。