衝壓機械手作為衝壓（yā）自動化生產線設備，是長期以（yǐ）來衝壓行業必不可缺的自動化設備之一，其有效地解決了人工操作低效率問題，衝（chōng）床送料機可取代人（rén）工對（duì）衝床（chuáng）衝（chōng）壓生產時對不同工位的（de）衝壓件進行進行移位，收料，翻轉，上下料等工作，大大減低生產周期（qī），提高生產效率。不僅如此衝壓機械（xiè）手（shǒu）對衝（chōng）床機械重複性（xìng）的衝壓動作的高強度，機（jī）械性能不穩定性造成的人工安全問題也可避免。節省（shěng）人（rén）力成本，提（tí）高人工及設備安全性，保持（chí）產品產能、質（zhì）量、工藝穩定（dìng）性。
 
一條衝壓機（jī）械手自動（dòng）化生產線組成，多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋（gài）件，安全（quán）性高，衝（chōng）壓質量好。生產線上布置自動化上下料係統。衝壓生產采用單衝模具生產（chǎn）時，通常是一人操作一台機器。普通衝床的運行（háng）效率（lǜ）是（shì）每分鍾（zhōng）30-50次，當然不同產品衝壓（yā）時，生產頻率與模具設計（jì）及操作人員的動作有關係。

首先，員工需（xū）要將材料（liào）或半成品（pǐn）送到模（mó）具內，然後雙手按啟動開關，衝床衝壓（yā），最後（hòu）員工取走衝（chōng）壓好的產品，再放上需（xū）要衝壓的產品（pǐn）。隨著人力成本的不斷提高，大（dà）家開始采用自（zì）動衝壓機械（xiè）手代替人工進行自動衝壓生產。衝（chōng）壓（yā）機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製（zhì）下，與衝床聯機（jī）實現自動化（huà）衝壓。不同衝床、不同模具及（jí）不同衝壓工藝，衝壓自動化（huà）設備方案也有不同，自動（dòng）生產效率也不（bú）同，一般每分（fèn）鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。
 
相對人員操作時的單個效率，衝壓機械手好像並無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連（lián）續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。另外（wài），衝壓機械手自動生產（chǎn）時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風（fēng）險。