數控車床機械手主要由三部分組成：手部、運動機（jī）構和控（kòng）製（zhì）係統。手部是用來抓取工件的零件，根據要抓握的物體的形狀，大小，重量，材料和操作要求，有各種結構形式，例如夾持型，夾持型和吸附型。運動機構使手（shǒu）部能夠完成各種旋轉，移動或複合運動，以實現規定的動作並改變被握持物（wù）體的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮（suō）、旋轉等（děng）獨立運動方式，為了抓取空間中任（rèn）意位置和方位的物體，需有6個自由度。

　　數控車床機械手的自由度（dù）越高，數控車床機械手的靈活性就越大，從而可以更（gèng）換與工傷有關的主體，避免工（gōng）傷的發生，並且不會（huì）對員工及其家人造成傷害。機械操作可以更好地（dì）確（què）保員工的安全並最大（dà）程度地提高生產效率。企業應根據數控（kòng）車床自動（dòng）化生（shēng）產線的實際情況選擇合適（shì）的數控車床機械手。

　　數（shù）控（kòng）車床機械手和機床的布置：在加工單元和生產線自動化的機床和機器（qì）人上，根據車間麵積，在提高生產周期的前提下，采用L形、環形、“ 品”字和“一（yī）”字等布局。主要的數控車床自動化生產線解決方案：

　　1、個性化（huà）：符合工（gōng）廠的實（shí）際情況。

　　2、經濟性：在滿足自動化生產要求的前提下，著眼於項目的成本效益。

　　3、最大化：在相同的轉換成本下，盡最大努力提高自（zì）動化程度和水平自（zì）動化，減少或不使用人工，並（bìng）提高產量。