使用衝壓（yā）三（sān）次元機械手可以實現多個工序的連續衝壓生產，配套相關自動化設備衝床三合一送料機或者是二合一開卷整（zhěng）平機以及伺（sì）服送料機連通使（shǐ）用，真正做到高效率衝（chōng）壓，並（bìng）且減少了人員的投入。那麽一（yī）條以三次元機械手為核心的自動化衝壓生產線有哪些功能呢？

三（sān）次元機械手是一種適用於大噸位衝床衝壓生（shēng）產中，將板料在多（duō）工序模具之間移送的傳送裝置，配合專用夾（jiá）具可使工序衝壓（yā）件運送更加穩定精確，可以滿足各種衝壓工序之間的（de）傳送需求。

一、高（gāo）精度操作

高精度定位：衝床三次元機械手采用了（le）先進的傳感器（qì）和控製係（xì）統（tǒng），能（néng）夠實（shí）現高度精確的運動控製和定位，確保在衝床作業過程中的準確性和穩定性。

精密傳動：采用高精密伺（sì）服電機進行驅動，配（pèi）合精（jīng）密滾珠絲（sī）杆轉動，進一步提高了機械手的定位精度和響應速度。

二（èr）、高效生產

自動化作業：衝床（chuáng）三次元機械（xiè）手能夠自動完成取料、移送（sòng）、投放（fàng）等工序，大大提（tí）高了生產效（xiào）率，減少了（le）人工操作的繁瑣和時間消耗。

連續運轉：機械手可以配合（hé）衝床進行連續運轉作業，延長（zhǎng）了衝床的使用壽命，並減少了能源消耗。

三、安全性高

伺服控（kòng）製係統：采用伺服控製（zhì）係統，能夠滿足高應（yīng）答運轉（zhuǎn）要求，在斷電或過（guò）載發生時能及時停（tíng）止運動機件，確（què）保生產（chǎn）安全。

誤送檢知功能：具備誤送檢知（zhī）回路的功能，可以確保模具和設備的安全，防止因誤送料等原因導致的生產事故。

四、智能化控製

PLC+觸摸屏控製（zhì）：控製麵板采用PLC+觸摸屏設計，穩定性好，操作簡單（dān），易學易用。在生產更換產品重新編程時，可在最短時間內完成。

電子物流監視（shì）：LED監視標準（zhǔn）控製係（xì）統（tǒng）內（nèi）建有電子物（wù）流監視功能，可檢知工件移送過程中發生的誤送狀態，並在發現誤送時及時停止生產，確保生產過程的（de）穩（wěn）定性和安全性。

五、靈（líng）活性與適應性（xìng）

多自由度操作：衝床三次（cì）元機械手具備（bèi）多個關（guān）節和自由度，能夠靈活地進行（háng）各種複雜的（de）操作和抓取，適應多樣化的生產需求。

多種送料方式：送料係統可采用三合一送料機、偏（piān）擺送料機或者雙堆式積料架等多（duō）種方式，滿足不同生產場景的需求。

六、其他功能（néng）

報警與監測：每個手臂上裝有傳感器檢測裝置（zhì），當檢測到沒（méi）有料時會自動報警，提醒操（cāo）作人員及時補充物料。

定製化服務：根據客戶需求進行定製化服務，如提升高度、夾緊範圍等參數可根據實際需求進行調整。

衝床三（sān）次元機械手以其高精度、高效率、高安全性、智能化控製以及靈活性和適應（yīng）性（xìng）等特點，在衝床生產（chǎn）中（zhōng）發揮著重要作用。隨著科（kē）技（jì）的不斷進步和市場需（xū）求的不斷增長，衝床三次元（yuán）機械手的（de）應用前景將更加廣（guǎng）闊。