衝床安裝自動衝壓設備，能實現智能化生產，進行自動上下料、產品件自動抓取，其中產品（pǐn）件抓取和推送可以通過衝壓機械（xiè）手來實現的，使動作和衝床頻率相同步。衝床（chuáng）生產線專用機械（xiè）手,轉變了衝壓生產勞動高強度、高危險性的現實。那麽（me）自動化衝壓機械手有哪些功能（néng）以及組成（chéng）結構（gòu）呢？

自動化衝壓機（jī）械手功能講解

在現（xiàn）代生產過程中（zhōng），機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技（jì）術，它更加促進了機械手的發展，使（shǐ）得機械手能更好地實現（xiàn）與機械化和自動化的有機結合。為適（shì）應柔性化的（de）生產要求，壓力機的（de）所有控製功能應做（zuò）到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊（kuài）行程（chéng）調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製（zhì）係統等各個（gè）環節的參（cān）數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功（gōng）能模塊、開放（fàng）式功能的現場總線技術是壓力機控製（zhì）技術的發展方向，對實（shí）現自動化具（jù）有明顯推動（dòng）作（zuò）用。壓力機控製係統的集成化可通過（guò）單一操（cāo）作接口（kǒu）實現所有壓機和模具的各項控製功能（néng），包（bāo）括故障診斷、模具菜單配置、可（kě）編程限位開關和（hé）模具監控及調整等（děng），並使設備的維修保養更加方便，而且明（míng）顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用自動化衝壓機械手，它可以代替4-5人作業，衝壓機械手具有能不斷重複工作（zuò）和勞動，不知（zhī）疲（pí）勞，不怕危險，抓舉重物的力量比（bǐ）人（rén）手力大的特（tè）點，並且（qiě）機械（xiè）手不會疲勞，效率會明顯高於人力，按長期算，自動化設備絕對可以減少（shǎo）很多成本。因此被廣（guǎng）泛應用。

自動化衝壓機械手結構講解（jiě）

由拆垛機、清洗塗油機、對（duì）中上料機、上下料機械手（shǒu）臂(機器人)、穿梭（suō）(翻轉)傳送自動輸送機組成（chéng），從毛（máo）坯的上料到衝壓件下線全部自動完（wán）成。生（shēng）產節拍最高為6～9次/min。整條衝（chōng）壓線長60～80m左右，約（yuē）需6～7名操作工人。有些采用的是（shì）國（guó）際先進的高速緊湊型（xíng）衝壓線，能快速提高衝壓機的生產效（xiào）率。板料對中采（cǎi）用當今（jīn）先進的光學攝像係統（tǒng）進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓（yā）拉（lā）伸墊，先進的每個（gè）自動化單元配一個機械手（shǒu）臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減（jiǎn）少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

以上就是有關衝壓機械手功能和有關構造解讀，伴隨著衝壓自（zì）動化的不斷發展更新升級，現如今有很多種不同型號的機械手適應（yīng）各種生產情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連杆式機械（xiè）手等。