連杆式多（duō）工（gōng）位機械（xiè）手是一（yī）種自動化生產線上的重要組成部分，主要針對多機台生產，每道工序都需要獨立作業完成的衝壓生產場合。它是一種（zhǒng）可以多角度轉動的機（jī）械手，可以配合衝壓設備進行上下料，翻轉等（děng）功能。

連杆式機（jī）械手通常采用鋁型材或鋼梁作（zuò）為（wéi）主梁，通過定製（zhì）高精度鋼軌作為固定鋼梁，與傳統鋁梁機械手相比，具（jù）有更高的強度和耐磨性（xìng），可以實現更高的動作節（jiē）拍。

連杆式多工位機械（xiè）手通常由多（duō）個連杆組（zǔ）成，每個連杆上有（yǒu）多個工位，可以同時進（jìn）行多個（gè）操作。例（lì）如，可以在一個連杆上放置待加工的工件，在另一個連杆上進（jìn）行加工操作，同時還可以進行（háng）搬運（yùn）、翻轉（zhuǎn）等動作。這種機械手可以大大提高生產效率和質量（liàng），減輕（qīng）人工勞動強度，保證生產安全。

此（cǐ）外，根據實際生產需求，連（lián）杆式多工位機械（xiè）手還可以進（jìn）行定製化設計，如增加傳感器、調整機械臂長度、增（zēng）加（jiā）防（fáng）抖動裝置等，以滿足不同的生產需求。