近日，蘑菇视频精密杭州客戶12工位衝床三次元機械手完成安裝，並投入正（zhèng）式使用。多工位三（sān）次元機械手配套1700T液壓衝床（chuáng）使用，應用於壓縮機外殼和外蓋衝壓成型生產（chǎn）。

整條自動化衝壓生產線主要由取（qǔ）料機械手，磁性輸送帶，NC三（sān）次（cì）元機械手組成；同時也配備了CCD視覺係統檢測，使得衝床三次元機械手運行更加（jiā）穩定安全。

NC三次元機械手通（tōng）過多任務位夾杆將料片從首工位搬移到模具的下一步（bù）工位中。衝壓後工件依（yī）次（cì）的搬送一直（zhí）到模具的最後（hòu）一（yī）道（dào）工序，完成所有衝壓（yā）工序後移出模具。該機構通過壓機滑塊位置傳感器與壓機相互傳呼運轉，根據傳感器反饋（kuì）控製伺服電機使其3軸（zhóu）按照預先編程好的運動（dòng）軌跡進（jìn）行準確精密的搬送定（dìng）位。

在這次的自動化衝壓生產（chǎn）線中，三次元機械手串（chuàn）聯整體拉（lā）伸，邊緣拉伸，旋切切邊，衝孔整平，去毛刺修邊等多個生產工序，以及保證了多個工序的穩定性。

以上就是關於多工位三次元機械手功能講解，希望對大家（jiā）有所幫助，衝床三次元（yuán）機械手在實現了全線自動化生產，強化作業安全（quán）性，提升產能，穩定產品質量，有（yǒu）效降低不良率（lǜ）及成本。